自循迹小车电子综合实训报告.pdf

自循迹小车 电子综合实训报告 学 院：自 动 化 学 院 专业班级：数控卓越 141 班 学生姓名： 裴 希 学 号： 203140722 指导教师：陈国军、张津杨 完成时间： 2015.12.15 一、实习目的 1. 能熟悉的使用 Altium Designer 软件画出实验原理图以及 PCB图； 2. 能使用 Proteus 软件实现电路的仿真，并且找出仿真失败的原因； 3. 加深对数字电路以及模拟电路的理解，更好的掌握学过的理论知识； 4. 通过实习，培养自独立解决问题实际问题的能力； 5. 掌握电子电路的一般设计方法，为以后的工作打下基础； 6. 能够进行良好的团队合作，培养团队协作和沟通能力； 7. 掌握循迹小车的设计方法； 8. 掌握基本的焊接电路的方法。 二、基本功能 小车可以在检测到黑线的情况下自动绕着黑线走， 在三个传感器同时检测到 黑线时停止。 系统概述为以下所示 ： 电 源 －传 控 驱 占 → 感 空 器 制 动 比 计 数 器 秒脉冲 三、设计的具体实现 （一）单元电路设计 ( 仿真 ) 分析 (1). 电源电路 原理图如下所示 a. 该电路使用到 7805 芯片， 7805 芯片的功能为稳定输出电压，使输出不发 生明显的波动，以至于影响到他的输出端的稳 定，经常用于电子制作方面。 由于电子电路内部还有过流、 过热及调整管的保 护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。 b . 而在 7805 的两侧分别用了两个电容这两个电容是用来抵抗外界的干扰和 电源内部产生的干扰。 c . 此外为了防止电机转动带来的干扰，我们使用两个 7805 稳压电源电路， 一个给电机以激励，另外的一个电源电路用来给电机以外的电路板块激励。 e. 而两个电源之间也不能让其互相产生干扰，所以需要在两个 7805 输出之 间加一个电感用来隔离两个输出端产生的干扰，让电路的输出更加的稳定。 (2). 传感电路 a.RPR220 功能简介 传感电路中我们使用的传感器为 RPR220，RPR220为光电传感器，从内部 结构图可以看出，光电传感器就是由左边的红 外发射二极管和右这的红外接收管练成，说白 了就是把红外收发管封装在一起而已。在检测 到光线时三极管导通，未检测到光线时，三极管截止。 b.LM339 功能简介 在本电路中还需