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交流桥式起宜机电气控制线路 起重机是专门用来在空间垂直升降和水平运移中重物的起重 设备,用于工业企业、港口车站、仓库料场、建筑安装、电 站等国民经济部门 桥式起重机:是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离 内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。 ●按结构分类:桥式、塔式、门式、旋转式、缆索式 起重量又称额定起重量,是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量,以吨(t)为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10(单钩)、巧5/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 20o/3o、25o/3o(双钩)等多种。数字的分子为主钩起 重量,分母为副钩起重量。  桥式起重机的构造 桥式起重机由桥架(大车)大车运行机构,小车及小车运行 机构,提升机构、驾驶室等部分组成, 1、桥架(又称大车),:是桥式起重机的基本构件 主梁,端梁,走台等组成。 2、大车运行机构 分别驱动和集中驱动 3、小车 起升机构和小车运行机构组成,采用集中驱动方式。 分类 单主梁起重机,双主梁起重机  *起重量 指被起升物的重量,有额定起重量和最大起重量两个参数。 *跨度 起重机两端车轮中心线间的距离,即大车轨道中心线间的距离 *起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。 *工作速度 吊物(或其它取物装置)在稳定运动状态下,额定载荷时的垂直位移速度。包括起 升速度及大、小车运行速度。 工作级别 是根据起重机利用等级和载荷状态划分的,反映了起重机的工作特性。  返回 对电力拖动和电气控制的要求 *起重用电动机的特点 1、电动机按断续周期工作制设计制造,其代号为S3 2、具有较大的起动转矩和最大转矩,适应重载下的起动、制动和反转。 3、电动机转子制成细长形,转动惯量小,减小了起、制动时的能量损耗 4、制成封闭型,具有较强的机械结构,有较大的气隙,以适应多尘土和较大机械 冲击的工作环境;具有较高的耐热等级,允许温升较高。 *提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 1、具有合理的升降速度 2、具有一定的高速范围(2-3) 3、为消除传动间隙,将钢丝绳张紧,以避免过大的机械冲出,提升的第一档应作 为预备级,该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 下放重物时,依据负载大小,拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动  返回 起重机电动机的工作状恋分 *提升物品时电动机的工作状态 下降物品时电动机的工作状态 反转电动状态 2、再生制动状态 倒拉反接制动状态 4、单相制动状态  提升物品时的电动状态 图4-!捏箕物梨酎的电驯态  下放物品时的三种工作状态 T 图4-2下故品时电动机的三种工作状 a)转动状态b〕再牛制动状态c)倒拉反制减状  C1;:y UFIW  返回 第二节起升机构的电气控制 *凸轮控制器的起升机构控制电路 *主令控制器起升机构的电路  返回 凸轮控制器的起升机构控制电路 电路特点 1、可逆对称电路 2、基于凸轮控制器触点数量的限制,为获得尽可能多的高速级,电动转子串接不对称电阻 3、用于控制提升机构电动机时提升与下放重物电动机处于不同的工作状态 提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在 四、五级时提升速度逐渐 提高 下放重物时,将控制器手柄从零位迅速扳至第五档,中间不允许停留。往回操作时也应从下 降第五档快速扳至零位,以免引起重物的高速下落而造成事故 轻载提升,第一档为起动级,第 四、五档提升速度逐渐提高,但提升速度变化不大 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩,电动机工作在强力下降状态,即电磁转矩与重物 力矩方向一致。 *控制线路分析 1、主电路分杪 2、控制电路分析