第五章蜗杆传动.pptxVIP

蜗轮ω22蜗杆ω11第五章 蜗杆传动简介∑＝90°作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。一.蜗杆传动 的类型和特点1.形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。所得齿轮称为:蜗杆。而啮合件称为:蜗轮。单头多头左旋右旋，常用右旋当量摩擦角)(3) 有自锁性 ( 蜗杆升角2. 特点 从运动关系看，蜗杆传动相当于螺母与螺杆传动(1) 传动比大 i = 10~80(2) 传动平稳(4) 摩擦发热大、传动效率低3、蜗杆传动的类型 按蜗杆分度曲面的形状不同，分以下三种圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 蜗杆轴面周节＝蜗轮端面周节模数：(标准值)(标准值)压力角 ：参数：几何尺寸计算：二、普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 (阿基米德蜗杆为例) 1. 中间平面内蜗杆啮合特点 通过蜗杆轴线且垂直与蜗轮轴线的平面在中间平面内，相当于斜齿条与斜齿轮的啮合(1) 正确啮合条件(2) 蜗杆传动参数及几何尺寸计算与齿轮传动相同和压力角(1) 模数(2) 蜗杆分度圆直径则将有一定的搭配关系定为标准值并与 (3) 蜗杆分度圆柱导程角直径系数导程周节故与的蜗杆具有自锁性2. 主要参数加工蜗轮要用与蜗杆同样参数和直径的蜗轮滚刀要减少滚刀数目、便于刀具标准化交错角为900的螺旋齿轮传动： 大小相等、方向相同传动比蜗杆头数蜗轮齿数z1 =(5) 相对滑动速度 一般取齿间的摩擦发热(4) 传动比 i加工困难2、4 要求效率1实现大传动比或要求自锁避免蜗杆过长引起刚度不足避免根切径向力 圆周力 轴向力 蜗杆上与转向相反蜗轮上与转向相同蜗杆上用左右手法则判定指向各自的轮心和三、蜗杆传动的受力分析1. 受力分析 以蜗杆为对象 (2) 力的关系(1) 力的分解 法面内： 切面内： (3) 力的方向同直齿轮圆周力径向力轴向力： 左旋蜗杆用左手法则右旋蜗杆用右手法则(4) 力的大小 失效形式(发生在蜗轮上) 设计准则齿面接触强度条件轮齿弯曲强度条件轮齿弯曲强度条件四、蜗杆传动的工作能力分析 1.失效形式和设计准则轮和齿胶齿合面点蚀控制点蚀和胶合：闭式传动控制折断(Z2 80)：热平衡计算控制温升：开式传动轮齿折断控制折断：[注] 蜗杆主要是控制轴的变形按选材 材料2.蜗杆和涡轮材料1. 材料及热处理 蜗杆蜗轮材料组合： 减摩 耐磨 抗胶合碳素钢： 45、…材料合金钢： 40Cr、20Cr、20CrMnTi、…蜗杆调质：45 调质 (硬度 ≤ 350HBS)热处理淬火：40Cr表面淬火(45~55HRC) 20Cr渗碳淬火(58~63HRC) 蜗轮容易产生胶合灰铸铁铝铁青铜 铸锡磷青铜 价昂 价廉强 抗胶合差 3、润滑与散热（1）.润滑 由于蜗杆传动时的相对滑动速度大、效率低、发热量大，故润滑特别重要。 对于闭式蜗杆传动，根据工作条件和滑动速度参考表格中推荐值选定润滑油和润滑方式。滑动速度计算为 πd1 n1Vs＝60*1000cosγ（2） 散热冷却措施增加散热面积 (增大箱体、加散热片)提高散热系数 (冷却油温) 齿轮的结构和齿轮传动的使用与维护 一、齿轮的结构一般齿轮结构由齿轮尺寸（齿顶圆直径）大小决定1. 锻造齿轮 （锻造机械性能较好） 齿轮轴(齿根圆直径与轴的直径相差较小) 实体结构 (齿根圆直径比轴的直径大出两倍齿高，且齿顶圆直径小于200mm) 腹板结构 (齿根圆直径比轴的直径大出两倍齿高，当齿顶圆直径大于200mm) 2．铸造齿轮 轮辐式结构蜗杆直径不大,常与轴作成一体,成为蜗杆轴.蜗轮铸铁和小尺寸青铜,多采用整体式,对于尺寸大的青铜,多采用组合式结构.齿轮结构图齿轮轴实体结构齿轮腹板结构齿轮轮辐式结构二、齿轮传动的使用和维护 ２.喷油润滑 适用于齿轮圆周速度 ＞12m/s的情况下。将油用液压泵喷嘴直接喷到啮合齿面，避免齿轮搅动油造成的功率损耗，还可以对油冷却作用．1、润滑：减小摩擦，提高效率，冷却齿轮，润滑油膜缓冲吸震，降低冲击和噪声．保证良好润滑条件是日常维护中非常重要的工作开式齿轮传动速度低，一般采用润滑脂或定时滴油润滑闭式齿轮传动浸入润滑油池或喷油润滑 １.将大齿轮浸入润滑油池中　适用于齿轮圆周速度 ≤12m/s的情况下。2、维护：正确的维护方法影响齿轮的寿命 １．安装齿轮，保证两齿轮轴线的平行度和中心距正确２．装备时齿面接触情况采用涂色法检查３．对开式齿轮装防护罩．４．监视齿轮传动情况．如异常响声，震动或者箱过热都是齿轮损坏断裂的先兆．对于重要的高速传动常常采用自动检测装置．