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现代汽车电子技术 信号与信息处理研究所 丁山 2018/108 约束学 第2章汽车嵌入式系统基础 汽车电子控制系统可概括为传感器、控制器、执 行器和通信诊斷四个主要部分。 传感器:控制系统首先需要感知外部傖号.作为 系统控制的依据。这些传感器包括温度、压力、转速 等几十种传感器 控制器:核心器件是微控制器,可以完成采集、控 制和通信等功能; 执行器:真正实现控制操作的部件称为执行器,将 控制器输岀的电信号转换为驱动功率装置的实际动作; 通信诊断:包括在电控单元中通信接口电路、汽车 的CAN、LIN等网络通信协议以及外部通信诊断装置 2018/10/8 现代汽车电子技术 约束学 汽车电子控制系统 火音输入}信胤处理器}输出制郁 的传感器 ( ECU 的执行器 模数(AD)10010输 转换器 CPU 电磁线画驱动电路 出 电动机驱动电路 字输入缓 上楼在储器」 继电器驱动电路 微机 显示装置张动电路斗器 输入接口 硬 输出接口 2018/10/8 现代汽车电子技术 约束学 2.1嵌入式处理器 对信号进行分析、远算和处理然后输出 控制信号经输岀信号接口电路到执行器。按功 能可分为以下4种: 1.微处理器; 2.微控制器; 3.嵌入式数字信号处理器(DSP) 4.片上系统和可重构硬件 a.片上系统( System on Chip) b.可重配置硬件的基本原理 2018/10/8 现代汽车电子技术 约束学 嵌入式处理器的总线结构 冯诺依曼结构; 哈佛结构 嵌入式处理器的选择 1.低成本 2.低功耗 3.适当的处理能力 4.合适的操作系统支持 5.与原有产品的兼容 6.符合行业应用的编程语言 7.上市时间 2018/10/8 现代汽车电子技术 约束学 单片机选型基础: 1.中央处理器CPU:对于发动机等实时控制系统, 选择合适的主频速度至关重要,还取决于采样周期, 控制速度等诸多因素。 2.存储器∶分易失性存储器与非易失性存储器。 RAM:易失性存储器 ROM:只读存储器 PROM:程序一旦写入,无法修改。 EPROM:擦写速度较慢,芯片的石英窗口,防 止程序丢失。 EEPROM Flash:快速擦写/写入的非易失性夺储器 2018/10/8 现代汽车电子技术 约束学 3.定时器 定时计数器 脉冲测量功能 脉冲产生功能 脉冲累计功能 4.AD功能:选择的主要因素: 通道数目 转换精度 转换速度 参考电压 2018/10/8 现代汽车电子技术 约束学 传感器的静态特性参教指标 1.灵敏度 灵敏度是指稳态时传感器输岀量γ和输入量ⅹ之比,或输岀 量y的增量和输入量ⅹ的増量之比,用k表示为 k=dY/dX 2.分辨力 传感器在规定的测量范围内能够检测岀的被测量的最小 变化量称为分辨力, 3.测量范围和量程 在允许误差限内,被测量值的下限到上限之间的范称 为测量范围。 4.线性度(非线性误差) 在规定条件下,传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏 差与满量程输岀值的百分比称为线性度或非线性误差。 2018/10/8 现代汽车电子技术 约束学 5.迟滞 迟滞是指在相同的工作条件下,传感器的正行程特性 与反行程特性的不一致程度。 6,重复性 重复性是指在同一工作条件下,输入量按同一方向在 全测量范围内连续变化多次所得特性曲线的不一致性 7.零漂和温漂 传感器在无输入或输入为另一值时,毎隔一定时间, 其输入值偏髙原示值的最大偏差与满量程的百分比为零漂。 而温度每升高1℃,传感器输出值的最大偏差与满量程的百 分比,称为温漂。 2018/10/8 现代汽车电子技术