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第八章永磁无刷直流电动机 Permanent magnet brushless dc Motors(PM bldcms  传感器:H1l=1H2=0H3=1 导通相:B  传感器:H1=1H2=0H3=0 导通相:B  传感器:H1=1H2=1H3=0 导通相:C  5164命 Hall 1 AB Of 传感器:H1=0H2=1H3=0 导通相:C  5164命 Hall 1 9o 传感器:H1=0H2=1H3=1 导通相:A  7164命 传感器:H1=0H2=0H3=1 导通相:A  传感器:H1=1H2=0H3=1 导通相:B  永磁死刷直流电机系统图 本 E REPMM 驱动电路「 匚控制电路 控制电路对转子位置传感器检测的信号进行逻辑 变换后产生脉宽调制PWM信号,经过驱动电路放大送 至逆变器各功率开关管,控制电动机各相绕组按一定 序工作,在电机气隙中产生跳跃式旋转磁场。  工作原理 ⊙x 转子每转过60°,逆变器开关管换流一次、定子磁场 状态改变一次,电机有6个磁状态,三相各导通120 蘭相辱三相六状态 转子磁场顺时针连续旋转、定子磁场隔600跳跃旋转 自同步电杌