无人驾驶汽车浅述精编版.pptVIP

01810-1  目录 自动驾驶汽车简介 、百度金龙一阿波龙 、自动驾驶汽车发展现状 四、面临的机遇与挑战  自动驾驶汽车简介  11动驾驶汽车定义 自动驾驶汽车( Autonomous vehicles; Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、或轮式移动机器人,是 种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置 和位置定位系统协同合作,让系统可以在没有任何人类主 动的操作下,自动安全地操作机动车辆。  12自动驾驶等级划分  1.3高度自动驾驶车辆系统构成框架: 感知 决策  百度金龙阿波龙 TIT Q二物 中国首部L4级自动驾驶车辆  21阿波龙自动驾驶 “阿波龙”是金龙客车和百度联合打造的中国首款商用级 无人驾驶巴士,基于百度 apollo3.0无人驾驶系统开发。整 车没有方向盘、制动踏板、驱动踏板,是完全按照L4级无 人驾驶级别的特点全新打造的汽车产品 阿波龙定位使用于园区、景区等封闭场景自动驾驶的纯电 动巴士  22车内布置 G 整个车厢内无方向盘、油门、刹车等人工控制设备