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试卷代号：0992 国家开放大学（中央广播电视大学）2015年春季学期“开放本科”期末考试 机电控制工程基础 试题（半开卷） 2015年7月 一、单项选择题（每小题5分，共15分） TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document L 一阶系统的传递函数为士，则其时间常数为（ ）0 A. 0. 25 B, 4 C. 2 D 1 \o Current Document 比已知线性系统的输入为单位阶跃歯数，系统传递歯数为则关于输出的正确表达 式是 匚 3.炖=沁 s X5）=Y（5）*G（j） y（5）=5 ? G（J 3. PD校正为（ ）校正。 滞后 超前 c.滞后超前 D.超前滞后 二、判断题洪10分） 4?两个二阶系统具有相同的阻尼比，则这两个系统具有相同的超调量和调节时间。 （）（3 分） 5?对于电容元件，若以其两端的电压为输入，通过电容的电流为输出，则电容可看成 一个积分环节。（ ）（3分） 6.—个纯微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。 （ ）（4分） 只供学习与交流 三、填空题（每小题3分，共30分） 7.系统的闭环传递函数为环特征方程为 J 3.小位负反锻系统的开环传递函数为^-^-^--71 ffi轨迹的分支数为 频率响应是线性系统在 信号输入下的稳态输出响应。 奈氏图上的负实轴对应于对数相频特性图上的— 线。 惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为 12?在单位阶跃输入下，I型系统的给定稳态误差为 13.某眾位负反馈系统的开环苦递函数为=100(5 13. 某眾位负反馈系统的开环苦递函数为= 100(5 1-0st j+2) 型系 14.频率特性包括一——特性和一——特性。 15?单位脉冲函数的拉氏变换为 16.传递苗数GO） j+3 16.传递苗数GO） j+3 5j+2)(8s4 2) 的零点为 ?极点为 四、（15分） 已知系统的结构图如图1所示▼其中KS耍求 （1）写出系统的闭环传递函数分） （对判断闭环系统的稳定性.竹分） 五、 （15分） 已知单包負反惯系统开环传菌为GM = ^-^r计算系统的阻尼比氣无阻尼自振荡 角频率叶及调节时间歸舗％几 六、 （15分） 已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。 ?（小=罰+2/ + 2卫+42 + 11§+10 = 0 试卷代号：0992 国家开放大学（中央广播电视大学）2015年春季学期“开放本科”期末考试 机电控制工程基础 试题答案及评分标准（半开卷） （供参考 ） 2015 年 7 月 一、单项选择题 （每小题 5 分，共 15 分 ） TOC \o 1-5 \h \z 1． D 2．A 3． B 二、判断题 （10 分） X（3分） X（3分） V （4 分） 三、填空题 （每小题 3 分，共 30 分） 7. jz +$+1 =0 3 9?正弦 10, -180° 11.?20dB/dec 12.0 13. I 14?幅频 相频 16, 一3 0.-2,-0.25 四、（15分） 17.解：（1）闭环传递函数为 （8分）CG） （8分） KCO ~ 7+0+4X57+4 （2）当Ko时，根据劳斯稳定判据可得到闭环是稳定的。 （7分） SJ15 分） 系藐闭环传递函数为’产片百 和标准传递函数相比较得： 6=0. 25 orn=2 匚（5%）=6〔对 六.{15分） 19. j（1）D*） +2? +4? +11 j+10—0 TOC \o 1-5 \h \z Routh ； 3s 1 2 S* 2 4 S3 电 6 \o Current Document S3 （4￡-]2）/e 10 S 6 S° 10 1110（3分）4分〉（4分）（4分）8 11 10 （3分） 4分〉 （4分） （4分） 8分） U分）