门机调试方法[参照].pdfVIP

蒙德电气伺服门机控制器 IMS-DS20P2B 系列详细调试方法补充说明 具体按键说明请参照说明 蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关， 以堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易 烧点（误接 110V 以上电压除外）；接线调试简单 0V 0V 公共端 XC XC X 1 X 1 X2 X2 X3 X3 24~ 110V + AC或DC - X4 X4 公共端 +24V +24V 外部电源接线方法 内部电源接线方法1 （电源高于18V有效） （开关接通有效） 公共端 0V XC X 1 X2 X3 X4 +24V 内部电源接线方法2 (开关接通有效) 情况 1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或 不能运行） 1. 上电前确保 sw2 开关拨到 on 位置（试运行模式）后再上电。1 2. 把 sw3 开关拨到 off （选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学 习，此时 ready/error 灯亮，当驱动器面板上 ready/error 灯熄灭即完成。2 3. 把 sw3 开关拨到 on （选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作， 关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。3 4. 若要回到系统中正常运行则把 sw2 开关拨到 off 位置。 5. 开/关门速度调整电位器旋钮 OPEN SPEED/CLOSE SPEED 。运行到终端时的保持力矩 大小调整电位器旋钮 HOLD。门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION 。 注 1：若上电后驱动器 ready/error 灯闪烁，请检查是否未接编码器；若 POWER 高压 灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。 注 2：此过程若出现 ready/error 灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电 机（缺相等）有问题。检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。 注 3：若没有开关门动作，然后 ready/error 灯闪烁，则门宽自学习错误。重新上电后 可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮 OBSTRUCTION 向+方向旋转，加大堵转力 矩的检测。若只开门后没有关门，则把 SW1 拨到相反方向即可。 情况 2：带操作器时运行调试方法（舒适感等高级调试） 说明：若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行，或舒适感不佳，则需要使用操 作器查看驱动器报的故障码和调试。 1. 上电后就跳故障的处理方法  OPE1 故障步骤：按确定键——按返回键到 OP1 菜单——按上或下键到 OP7 菜单 ——按确定键进入（显示 0 ）——按确定键（0 闪烁）——按确定（显示 Er）完 成——重新上电后确定故障