PLC与变频技术 4.3 顺序控制设计法 第4章（3）.pptVIP

4.5 PLC程序设计方法比较 下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较,以便设计时选用。 采用经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单通用的设计方法。 顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和Y之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握。 第四章 可编程控制器的程序设计 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 使用起保停电路的编程方法 使用以转换为中心的编程方法 根据控制系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺序控制梯形图的编程方法。本节介绍使用起动、保持、停止电路的编程方法和以转换为中心的编程方法。 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 一、使用起保停电路的编程方法 根据顺序功能图设计梯形图时，可用辅助继电器M来代表各步。某一步为活动步时，对应的辅助继电器为ON，某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆（或称保持）功能的电路来控制代表步的辅助继电器。常用的有起动、保持、停止电路和置位、复位指令组成的电路。 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 1、使用起保停电路的单序列结构的编程方法 案例：小车往返运动控制。下图是某小车运动的示意图。设小车在初始位置时停在右边，限位开关X2为ON。按下起动按钮X3后，小车向左运动，碰到限位开关X1时，变为右行；返回限位开关X2处变为左行，碰到限位开关X0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 1、单序列结构的编程方法 分析：一个工作周期可以分为一个初始步和4个运动步，分别用M0~M4来代表这5步。起动按钮X3、限位开关X0~X2的常开触点是各步之间的转换条件。该系统的顺序功能图、梯形图如图所示。 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 2、使用起保停电路的选择序列结构的编程方法 案例：自动门控制系统的顺序功能图。人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 2、选择序列结构的编程方法 该系统的顺序功能图、梯形图如图所示。 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 3、使用起保停电路的并行序列结构的编程方法 并行序列结构的顺序功能图、梯形图如图所示。 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 4、仅有两步的闭环的处理 如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环，用起动、保持、停止电路设计的梯形图不能正常工作。解决方法是在在小闭环中增设一步。 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 二、以转换为中心的编程方法 如图所示，在梯形图中，可以用M1和X1的常开触点组成的串联电路来表示实现步的转换需要满足的条件。该电路接通时，两个条件同时满足，此时应完成两个操作：将该转换的后续步变为活动步（用SET M2指令将M2置位）和将该转换的前级步变为不活动步（用RST M1指令将M1复位），这种编程方法与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系。 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 1、以转换为中心的单序列结构的编程方法 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 2、以转换为中心的选择序列结构的编程方法 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 3、以转换为中心的并行序列结构的编程方法 第四节 顺序控制梯形图的编程方法 4.4.3 步进梯形指令的编程方法 步进指令 单序列结构的编程方法 选择序列结构的编程方法 并行序列结构的编程方法 步进指令 许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。 步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。 步进指令 从图中可以看出顺序功