PLC与变频技术 4.2 继电器电路移植法 第4章（2）.pptVIP

第四章 可编程控制器的程序设计 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 一、顺序控制设计法 顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行工作。 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 系统工艺过程 系统工艺过程 顺序功能图 二、顺序控制设计法的设计步骤 1、步的划分 2、转换条件的确定 3、顺序功能图的绘制 4、梯形图的绘制 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 三、顺序控制设计法的设计步骤 1、步的划分 分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干个阶段，这些阶段称为“步”。步是根据PLC输出量的状态划分的。 例： 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 三、顺序控制设计法的设计步骤 2、转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。转换条件也可以是若干个信号的逻辑组合。 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 三、顺序控制设计法的设计步骤 3、顺序功能图的绘制 根据以上分析画出描述系统工作过程的顺序功能图。顺序功能图是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 转换条件 步 动作或命令 每一步所完成的工作 使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件 转换 有向线段 三、顺序控制设计法的设计步骤 3、顺序功能图的绘制 步：用编程元件M和S来代表各步。步可分为初始步、活动步和不活动步。 步与步之间实现转换应同时具备两个条件： (1) 前级步必须是活动步。 (2) 对应的转换条件成立。 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 三、顺序控制设计法的设计步骤 3、顺序功能图的绘制 根据步与步转换的不同情况，顺序功能图有以下几种结构形式： 单序列结构 选择序列结构 并行序列结构 子步结构 跳步、重复和循环序列结构 绘制顺序功能图的注意事项 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序功能图的单序列结构形式最为简单，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步 。 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并。 选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之下。 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 并行序列也有开始和结束之分。并行序列的开始也称为分支，并行序列的结束也称为合并。 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 在绘制复杂控制系统顺序功能图时，为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常采用子步的结构形式，可避免一开始就陷入某些细节中。 所谓子步的结构是指在顺序功能图中，某一步包含着一系列子步和转换。 跳步、重复和循环序列结构实际上都是选择序列结构的特殊形式 。 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 绘制顺序功能图的注意事项： （1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开；两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 （2）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始步可能没有输出处于ON状态，但初始步是必不可 少的。 （3）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺 序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 （4）在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。因此在进入RUN工作方式时，必 须用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始 步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步，系统 将无法工作。 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 4、梯形图的绘制 根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。 常用的设计方法有三种：起－保－停电路设计法、以转换为中心设计法、步进顺控指令设计法。