农机电气控制与PLC 1.1.4 PLC的工作循环 1.1.4 PLC的工作循环.pptVIP

第四周 1.1.4 PLC的工作循环 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 PLC的工作循环过程 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。 PLC周而复始的执行一系列任务，任务循环执行一次，称为一个扫描周期，每个周期执行左边的五个工作流程。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I／0部分、存储器、CPU等，发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。 PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求，若有则进行相应处理，如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成数据的接受和发送任务。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 （ ） 程序执行 物理输入 输入映象寄存器 输出映象寄存器 物理输出 接触器 按钮 按钮 输入采样 执行程序 输出刷新 PLC内部 模拟案例 0 1 2 3 1 PLC 的扫描运行过程： 1、扫描到触点 I0.0，访问 I0.0 的映像寄存区，访问 Q0.0 映像寄存区，如果 I0.0 或 Q0.0 的映像寄存器其 中一个或两个为 1，则导通 2、接着扫描至 I0.1，访问 I0.1 的映像寄存区，如果 I0.1 的映像寄存区为 1，则触点动作，断开触点(I0.1 为常闭触点)，如果为 0，则保持原来的导通状态. 3、这样，Q0.0 的线路就导通，给 Q0.0 的映像寄存器置 1，Q0.0 的输出端子就输出。 由此往复循环… 实际案例 思考？ 我们触点I0.0断开，给了I0.0映像区一个0的信号，此时Q0.0状态？ * 苏北信息化“111培训工程”信息技术应用培训 Internet网操作与企业网站建设 *