LN驱动电机的总结.docxVIP

大总结 L298N 的详细资料驱动直流电机和步进电机 电机驱动电路； 电机转速控制电路（ PWM信号） 主要采用 L298N ， 通过单片机的 I/O 输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机 进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为 驱动原理图 1 2 L298N 电机驱动模块图?? 1.1 实物图? 1.2 原理图? 1.3 各种电机实物接线图? ? 1.4 各种电机原理图?? 1.5 模块接口说明??? L298N 电机驱动模块图 1.1 实物图 正面 背面 1.2 原理图 3 1.3 各种电机实物接线图 直流电机实物接线图 相步进电机实物接线图 4 相步进电机实物接线图 1.4 各种电机原理图 直流电机原理图 步进电机原理图 5 1.5 模块接口说明 +5V ：芯片电压 5V 。 VCC ：电机电压，最大可接 50V。 GND ：共地接法。 A-~D- ：输出端，接电机。 A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了 VCC。 EN1、 EN2：高电平有效， EN1、 EN2 分别为 IN1 和 IN2 、 IN3 和 IN4 的使能端。 IN1~ IN4 ：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。 6 我正在用 L298N 驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用， 1 和 15 和 8 引脚直接接地， 4 管脚 VS 接 2.5 到 46 的电压，它是用来驱动电机的， 9 引脚是用来接 4.5 到 7V 的电压的，它是用来驱动 L298 芯片的， 记住， L298 需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给 L298 芯片的 6 和 11 引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你 可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作， 5,7,10,12 是 298 的信号输入端和单片机的 IO 口相连， 2,3,13,14 是输出端， 输入 5 和 7 控制输出 2 和 3, 输入的 10,12 控制输出的 13,14 L298N 型驱动器的原理及应用 L298N 是 SGS 公司的产品， 内部包含 4通道逻辑驱动电路。 是一种二相和四相电机的专用驱 动器，即内含二个 H 桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准 TTL 逻辑电平信号，可 驱动 46V 、2A 以下的电机。其引脚排列如图 1中 U4所示， 1脚和 15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信 7 L298N的恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 L298N说明及应用 L298 是 SGS公司的产品，比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N，内部同样包含 4 通 道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。 L298N 芯片可以驱 动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达 50V，可以直接通过电源来 调节输出电压； 可以直接用单片机的 IO 口提供信号； 而且电路简单， 使用比较方便。 L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS， VSS 可接 4．5～ 7 V 电压。 4 脚 VS 接电源电压， VS 电压范围 VIH 为＋ 2．5～ 46 V 。输出电流可达 2． 5 A ，可驱动电感性负载。 1 脚和 15 脚下管的发 射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。 L298 可驱动 2 个电动机， OUT1，OUT2和 OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。 5， 7，10，12 脚接输入控制电平，控制电机的正反转。 EnA，EnB 接控制使能端，控制电机的停 转。表 1 是 L298N 功能逻辑图。 8 9 In3 ，In4 的逻辑图与表 1 相同。由表 1 可知 EnA 为低电平时，输入电平对电机控制起作用， EnA 为高电平， 输入电平为一高一低， 电机正或反转。 同为低电平电机停止， 同为高电平电机刹停。 L298N 控制器原理如下：图 3 是控制器原理图，由 3 个虚线框图组成。 下面是 3 个虚线框图功能： （1）虚线框图 1 控制电机正反转， U1A，U2A是比较器， VI 来自炉体压强传感器的电压。当 VI ＞ VRBF1时， U1A输出高电平， U2A 输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。同理 VI ＜VRBF1时，电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。 （2）虚线框图 2 中， U3A，U4A两个比较器组成双限比较器，当 VB＜ VI ＜ VA时输出低电平， 当 VI ＞VA，VI ＜ VB 时输出高电平。 VA，VB 是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应 炉体压强控制范围。根据工艺要求，