PLC电子教案_模块三项目4.docxVIP

单位： 课程 课题 知识目标 教学目标 能力目标 素质目标 重点 难点 授课 方法 教具 实验  课 时 教 案 授课教师： PLC系统设计与调试 第 周第 课时 年 月 日 项目四 授课班级 交通信号灯控制系统设计与调试 1．掌握 PLC 中计数器指令、比较指令的的格式与功能； 2．掌握在程序中使用内部辅助寄存器来辅助实现控制功能的方法 1．在团队协作中正确分析、协作解决 PLC 控制系统设计、编程、调试等 实际问题； 2．能够完成交通灯 PLC 控制工程项目的设计和调试。 3．具备通过听课、查阅资料、上网搜索、观察及其它渠道收集信息的能力。 1．通过交通灯控制进一步强调遵守社会公德的良好品质； 具备企业需要的基本职业道德和素质； 3．具备主动学习的能力、心态和行动 S7-200PLC 的计数器指令及比较指令格式及应用 交通灯控制过程 交通灯时序图的绘制 综合法（演示、讲练穿插、巡回指导） 课型 新授课 PLC实验箱、电脑、投影等 教学内容及过程 【组织教学】 【导入新课】 一、项目要求 演 请用 PLC 实现交通信号灯控制要求。 示 控制要求如下：合上空气开关 QF 后， PLC 控制系统进入准备工作状态。 讲 解 1．自动运行控制，将手动 /自动旋转开关旋转到自动位置。按下起动按钮 SB0，交通信号灯运 行工作；按下停止按钮 SB1，信号灯运行停止。信号灯一个工作周期时序如下： PPT 路口某方向绿灯显示 （另一方向亮红灯） 20s 后，黄灯以占空比为 50%的 2s 周期（ 1s 脉冲宽度） 图 闪烁 3 次（此时另一方向仍亮红灯） ，然后变为红灯（此时另一方向绿灯亮 20s，黄灯闪烁），如此循 片 展 环工作。 示 2．手动运行控制，将手动 /自动旋转开关旋转到手动位置。信号灯工作过程如下： 按下按钮  SB2 ，南北红灯、东西绿灯亮，表示东西方向强行通行；按下  SB1，南北红灯、东西 绿灯同时灭。按下按钮  SB3，南北绿灯、东西红灯亮，表示南北方向强行通行；按下  SB1，南北绿 灯、东西红灯同时灭。 巡 回 指 图 3-4-1 交通信号灯控制示意图（动画见课件） 导 二、项目分析 手动 /自动开关旋转到自动位置时，手动运行按钮不起作用；同样，手动 /自动开关旋转到手动位 置时，自动控制的启动按钮不起作用。 练 交通信号灯的自动循环控制，是按照时间顺序周期工作，时序分析是编制程序的基本依据。 习 巩 固 图 3-4-2 交通信号灯控制时序图 三、项目实施 步骤一 确定 I/O 点总数及地址分配 表 3-4-1 交通信号灯控制 I/O 地址分配表 输入信号 输出信号 1 I0.0 起动按钮 SB0 1 Q0.0 东西红灯 HL0 2 I0.1 停止按钮 SB1 2 Q0.1 东西黄灯 HL1 3 I0.2 转换开关自动位置 SA_1 3 Q0.2 东西绿灯 HL2 4 I0.3 转换开关手动位置 SA_2 4 Q0.3 南北红灯 HL3 5 I0.4 东西绿灯南北红灯控制按钮 SB2 5 Q0.4 南北黄灯 HL 6 I0.5 东西红灯南北绿灯控制按钮 SB3 6 Q0.5 南北绿灯 HL5 步骤二 PLC 选型 根据控制系统的要求，考虑到系统的扩展（如增加左转弯）和功能，选用一台晶体管输出结构 的 CPU224（输入 14、输出 10）小型 PLC 作为交通灯的控制核心。 步骤三 控制电路设计 参照 PLC 的 I/O 分配表，结合系统的电气要求，设计信号灯采用直流 24V 电源供电，并且负载 电流很小，可由 PLC 输出接点直接驱动，交通灯 PLC 控制电气接线如图 3-4-3 所示。  讨 论 交 流 讲 练 穿 插 图 3-4-3 交通信号灯控制接线图 步骤四 程序设计 相关知识 计数器指令 S7-200 系列 PLC提供三种计数器：加计数器、减计数器和加减计数器。 表 3-4-2 计数器指令 计数器类型 梯形图 语句表 加计数器 (CTU) CTU C××× , PV 减计数器 (CTD) CTD C××× , PV 加减计数器 CTUD C××× , PV (CTUD)  功能 加计数器 (CTU)的复位端 R 断开且脉冲输入端 CU 检测到输入信号正跳变时当前值加 1，直到达到 PV端设定值时， 计数器位变为 ON。 减计数器 (CTD)的装载输入端 LD断开且脉冲输入端 CD 检测到输入信号正跳变时当前值从 PV 端的设定值开始减 1，变为 0 时，计数器位变为 ON。 加减计数器 (CTUD)的复位端 R断开且加输入端 CU 检测到输入信号正跳变时当前值加 1，当减输入端 CD检测到输入信 号正跳变时当前值减 1，当前值大于等于 PV 端设定值时，