力学数学预备知识微积分与矢量.pptxVIP

牛顿微积分学概要微积分学是微分学和积分学的总称。它是一种数学思想，“无限细分”就是微分，“无限求和”就是积分。 十七世纪后半叶，牛顿和莱布尼茨完成了许多数学家都参加过准备的工作，分别独立地建立了微积分学。他们建立微积分的出发点是直观的无穷小量，但是理论基础是不牢固的。因为“无限”的概念是无法用已经拥有的代数公式进行演算，所以，直到十九世纪，柯西和维尔斯特拉斯建立了极限理论，康托尔等建立了严格的实数理论，这门学科才得以严密化。极 限极限——对 y = f (x) ，若 x 无限趋近某一数值x0 ，f (x) 则无限趋近某一确定数值a，则a就是函数f (x)在x趋近x0时的极限，记作：yQΔyPΔxx导 数 函数y=f(x)对自变量x的导数， 就是y对x的变化率，定义为：若函数 y = f (x) 在某一区间内各点均可导，则其导数 f (x) 也是自变量 x 的函数，称为导函数。导函数 f(x) 对 x 的导数叫做 y 对 x 的二阶导数，定义为： 函数一阶导数对应的微分称为一阶微分；一阶微分 的微分称为二阶微分；二阶微分及以上的微分称为 高阶微分。 微 分 若函数y = f(x)在点x处可导, 则导数f ’(x)与自变量增量dx（称为：自变量的微分）的乘积，就叫做函数 y = f(x) 在点 x 处的微分（称为：函数的微分） ，记作： dy = f (x)dx yx1x2x函数的极值点和极值 极值点的充要条件是在该点的一阶导数为零，且在该点两侧的导数值异号。因此，令 f(x) = 0 即可求出极值点x0若 f(x0) ＜ 0，则为极大值点 若 f(x0) ＞ 0，则为极小值点 导数的运算 导数定义给出了求导方法例如，求 y = x2 的导数：基本函数的求导公式导数的基本运算法则⑴ (u±v) = u ±v ⑵ (uv) = u v + v u ⑶ (u/v) = (u v - v u)/v2 ⑷ 设 y = f(x) 的反函数为 x = φ(y) 则 φ(y) = 1/ f (x) ⑸ 复合函数的导数 设y = f(u) , u = φ(x)，则 （连锁律）例 题 导数的应用质点沿x轴作直线运动的速度：质点沿x轴作直线运动的加速度：电流强度：不定积分1、不定积分的定义 若 F ’ (x) = f(x)，则 [F(x) + c]’ = f(x)，F(x) + c 就叫做 f(x) 的原函数，有无穷多个；函数 f(x) 的所有原函数，就叫 f(x) 的不定积分，记为：∫f(x)dx = F(x) + c 。 其中∫叫做积分号，f(x)叫做被积函数，x叫做积分变量，f(x)dx叫做被积式，c叫做积分常数，求已知函数的不定积分的过程叫做对这个函数进行积分。（积分是微分的逆运算，即知道了导函数，求原函数） 不定积分...2、性质 ⑴ (∫f(x)dx ) = f(x) (先积后导等于自身) ⑵ ∫f (x)dx = f(x) + c (先导后积等于自身加上任意常数)基本积分公式 ⒈∫adx = ax + c ∫af(x)dx = a∫f(x) dx ⒉∫(u±v)dx =∫udx±∫vdx ⒊∫xndx = xn+1/(n+1) + c (n≠-1) ∫x-1dx=lnx+c⒋∫axdx = ax/lna + c ∫exdx = ex+ c ⒌∫sinxdx = - cosx + c ⒍∫cosxdx = sinx + c ⒎∫sec2xdx = tgx + c ⒏∫csc2xdx = - ctgx + c 换元积分法与分部积分法 换元积分法 适当变换积分变量，把被积表达式化成基本积分公式中的形式（又称凑积分）换元积分法与分部积分法…分部积分法 其基本思路是将不易求得结果的积分形式，转化为等价的但易于求出结果的积分形式。 d(uv) = (uv) dx = u vdx + v udx = vdu + udv 两边同时积分，得： uv = ∫vdu + ∫udv 则∫udv = uv - ∫vdu分部积分法… 例题⑴ ∫xexdx = ∫xdex = xex - ∫exdx = xex – ex + c ⑵ ∫lnx dx = x lnx - ∫xdlnx = x lnx - ∫dx = x lnx - x + c不定积分的应用已知加速度求速度已知速度求位矢（或运动学方程）（见教材P36—37）yy=f (x)xaxibxi+Δx定积分 ⒈定积分概念 设函数 y = f(x) 在区间 [a,b]上连续，把 [a,b]分成宽为Δx的 n个小区间，当 n→∞ 时，的极限叫函数 y = f(x)在区间 [a,b] 上的定积分，