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工业机器人技术基础 项目五　工业机器人示教编程与应用 项目7多指灵巧手.pptxVIP

工业机器人技术基础 项目五　工业机器人示教编程与应用 项目7多指灵巧手.pptx

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    项目7 多指灵巧手;2;3;4;5; ;7;8;9;10; 多指灵巧手关节驱动方式与传动方式;多指灵巧手的设计;任务二 单指机构的运动学模型 ;14;15;16; ; 拇指的坐标系如图7.5所示。 ;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;食指简化坐标系;任务五 灵巧手的静力学分析; ;33;34;35

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