纸浆浓度的系统设计.docxVIP

. 目 录 一、设计背景·························································1 二、纸浆浓度控制系统的数学模型及工作原理 ............ 错误! 未定义书签。 2.1 纸浆浓度控制系统的数学模型· ···························· 2.2 纸浆浓度控制系统的工作原理· ································ 三、单片机硬件电路 .................................. 错误! 未定义书签。 3.1ADC0809模数转换器 ........................... 错误! 未定义书签。 3.2 选择芯片 89C51............................... 错误! 未定义书签。 3.3 蜂鸣器·················································· 3.4 硬件原理图··············································· 五、主要程序 ........................................ 错误! 未定义书签。 六、设计总结··················································· . . 设计背景 在制浆生产过程中 , 纸浆浓度的精确控制可以稳定打浆效果 , 对于抄纸过 程则可以稳定上网纸浆浓 度、减少纸张定量波动、增加抄纸生产稳定性、提高 纸张质量 , 因此 , 稳定地调节纸浆浓度是实现工艺目标 , 达到质量标准的重要环 , 也是较难解决的问题之一。纸浆浓度的调节过程是一个纯滞后过程, 其滞后 时间受浆料流速、浓度变送器的安装位置等因素影响 。基于上述基础之上，提出了专家 PID 控制的方案。 纸浆浓度控制系统的数学模型及工作原理 2.1 纸浆浓度控制系统的数学模型 浓度控制系统由纸浆浓度变送器（浓度计）、电动调节阀、浓度控制器三部分组成，如图 1 所示： 要对浓度控制系统做更深入的讨论，必须要有系统的数学模型，在此给出 了系统的数学模型，其浓度控制的传递函数表达式为： .为纸浆浓度测量的拉氏变 换， U(s)为阀门开度的拉氏变换。 2.2 纸浆浓度控制系统的工作原理 纸浆浓度自动控制系统组成如图 2 所示。纸浆浓度变送器把浆管内流动的浆料的浓度转 换成 4-20mA 电流信号送入浓度控制器。经过 A/D 转换成浓度数值信号送显示器，并将此浓 度值与用户设定值比较，控制器按两者差值调节 . . 电动阀的开度，从而调节进入浆泵的稀释水 量，使输浆管内的浆料浓度发生变 化，这时浓度变送器将检测到新的浓度。重复上述过程， 使浆料浓度逐渐接近 用户设定的浓度值， 最终得到浓度稳定的浆料。 （因为是用稀释手段调 节浓度， 在使用中需保证来浆浓度高于设定浓度。） 2 3.硬件电路 3.1ADC0809 模数转换器 ADC0809是采样分辨率为 8 位的、以逐次逼近原理进行模 —数转换的器件。 其内部有一个 8 通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通 8 路模拟输入信号中的一个进行 A/D 转换。它由 8 路模拟开关、地址锁存与译码器、 比较器、 8 位开关树型 A/D 转换器、逐次逼近。 . . ADC0809 原理图 3.2 选择芯片 89C51 89C51是一种带 4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能 CMOS8位微处理器，。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除 100 次。该器件 采用 ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的 MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能 8 位 CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中， ATMEL 的 89C51是一种高效微控制器。 引脚说明： ①电源引脚 Vcc（ 40 脚）：典型值＋ 5V。 Vss（20 脚）：接低电平。 ②外部晶振 X1、 X2 分别与晶体两端相连接。当采用外部时钟信号时， X2 接振荡信号， X1 接地 .③输入输出口引脚： ④控制引脚： RST/Vpd、ALE/-PROG 、 -PSEN、 -EA/Vpp 组成了 MSC-51 的 . . 控制总线。 3.3 蜂鸣器 蜂鸣器用于电压越界时的声音报警。 蜂鸣器原理图 3.4 硬件原理图 硬件原理图 . . 说明：硬件原理图由 89C51 单片机， ADC0809 模数转换器， DA 数模转换器，电位器，蜂鸣器和七段 LED 显示其组成。 4 PID 控制 目前在造纸行业中普遍采用传统 PID 算法，传统 PID 算法虽然具有结构简 单实现