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风力发电偏航控制系统的研究
0 引言
风能是一种清洁能源,在人类实现可持续发展中有着重要作用,
由于它的作用大,故此吸引的许多人的开发,风力发电更是受到广大
的青睐。其可靠优秀可靠优秀也被更多人认识。
本文主要是对风力偏航控制系统的组成和原理做一个简单的了
解,偏航系统主要是由偏航控制机构和偏航驱动机构两大部分组成,
控制机构包括风向传感器,偏航控制器,解缆传感器组成,而驱动机
构是由偏航轴承,偏航驱动装置,偏航制动器组成。本课题也是在了
解了风力发电的一些基本原理的前提下面,进一步对偏航做一个更好
的认识,了解简单的控制流程。同样就风力在全世界的快速发展,因
此带动了一大批产 的崛起,它对世界经济的上升带来了不可忽视的
重大作用。
1 风力发电概况
1.1 国外风力发电的发电
根据全国风能理事会发布的全球风电市场装机数据,2011 年,全
球新增风电装机达到 237669MW。这一数据表明全球累计装机实现
了21%的年增长,新装数据达到6%。到目前,全球75 个过国家有商
运 营 的 风电 装 机 , 其 中 22 个 国 家 的 装 机 容 量 超 过 1000MW。
1996~2011 年全球风电发展情况如图 1-1 和图 1-2。
1
图 1-1 1996~2011 年全球风电每年新增装机容量
图 1-2 1996~2011 年全球风电每年累计装机容量
1.2 国内风力发电的发展
风电行 在 2011 年仍然保持了较快的发展,根据不完全统计,截
止到 2011 年 12 月末,中国风电累计装机容量达 6580.21 万千瓦(包括
已经并网发电和等待并网发电),分布在 31 个省、直辖市、自治区和
特别行政区。其中,广州和四川在 2011 年填补了无风电的空白。累计
风电装机超过200 万千瓦的省级地区有 10个,其中内蒙古风电装机容
量以 1853.63 万千瓦位居第一,河北与甘肃分别位居第二和第三。累
计风电装机容量前 10 位省级地区的合计装机容量达到 5671.45 万千
2
瓦,占全国累计风电装机容量的 86.19% 如图 1-3。
图1-3 2011 年底中国升级地区累计风电装机容量前十
位
2 偏航系统
2.1 偏航系统概述
偏航系统是水平轴式风力发电机组不可缺少的组成之一。它的主
要作用有两个:一是与风力发电机组的控制系统相互配合,使风力发电
机组的风轮始终处于迎风状态,充分利用风能,提高风力发电机组的发
电效率;二是提供必要的锁紧力矩,以保障风力发电机组的安全运行。
2.2 偏航系统的结构组成
风力机的偏航系统由偏航控制机构和偏航驱动机构两大部分组
成,其中偏航控制机构包括风向风速传感器,偏航控制器,解缆传感
器。机械驱动机构包括:,偏航轴承,偏航驱动装置,偏航制动器,偏航
计数器,偏航控制机构是风力机特有的伺服系统,机械驱动机构则是
3
偏航系统的执行机构。以下图2-1 就是偏航控制系统的结构框图。
图2-1 偏航控制系统的结构框图
2.3 偏航控制机构
2.3.1 风向风速传感器
风向风速传感器又称为风向风速计,它是用来测量风向和风速用
的。而风向传感器有很多种类,但是一般都是采用螺旋式,而风速重
要用于变桨柜来配合我们的偏航控制。风力机上安装的风向、风速计
与气象和气候分析所用的测风设备不同有一些区别,一是因为只用于
控制偏航系统的工作,并不用于风向、风速的精确计量,因此通常精
度较低,而是风向仪安装在机舱顶部随机舱一起转动,因此只能测量
出机舱与来风方向的大致角度,以判断从哪个方向偏航对风,并不能
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