大学物理课件：1-3圆周运动.ppt

* 第一章 质点运动学 1 - 3 圆周运动 * (circular motion) 一 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 圆周运动的角速度 (angular velocity) 和角加速度 (angular acceleration) 角速度 角坐标 速 率 A B 切向单位矢量 圆周运动的切向加速度(tangential acceleration)和法向加速度(normal acceleration) 角加速度(angular acceleration） 质点作变速率圆周运动时 角加速度 角速度 加速度 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 切向单位矢量 法向(normal)单位矢量 角加速度 切向加速度（使速度大小改变） 法向加速度（使速度方向改变） 圆周运动加速度 切向加速度 减小 增大 角加速度 一般曲线运动 自然坐标： 切向：质点前进的方向（正方向） 法向：与切向垂直， 指向曲线凹的一面（正方向）。 以动点为原点 A 平面极坐标系 A 一般曲线运动（自然坐标） 四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 其中 曲率半径 . 1 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . 2 匀变速率圆周运动 如 时, 常量 角加速度 对比 匀加速直线运动