工业机器人 实训项目库 机器人安全操作规则.pptxVIP

2020;警示符号及警示语; 由于机器人系统复杂且危险性较大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全，规避各类不安全因素，因此只要经过培训认证的教师才能进入操作区域，学生在教师的监督下进入操作区域操作，使操作者及周围人员出于安全的环境中。;(4)将控制柜上的钥匙开关选择到本地，防止操作过程中外围信号的输入，引起机器人在操作者不知道的情况下进行误操作。 (5)确认急停键是否正常。 (6)在安全围栏内示教操作必须在机器人慢速并保证人员安全前提下才允许操作。 (7)为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮，示教人员应挂出警示牌以防止误启动。 (8)确认在安全围栏内没有任何其他人。 (9)机器人系统有异常或故障时，禁止带病作业，应将故障排除后再进行操作。 (10)确认安全保护装置能够正确运行。 (11)如出现任何异常情况，均应停止操作。 ;2.示教安全规定;(8)若在安全防护空间内有多台机器人，而栅栏的连锁门开着或现场传感装置失去作用时，所有的机器人都应禁止进行自动操作。 (9)示教中机器人系统中所有的急停装置都应保持有效。 (10)示教时，机器人的运动速度应低于250mm/s，具体的速度选择应考虑万一发生危险，示教人员有足够的时间脱离危险或停止机器人的运动。 (11)在机器人等设备的动作范围内进行示教作业时， (12)示教期间，机器人运动只能受示教装置控制。机器人不能接受其他设备的控制命令。在动作范围之外要有人进行监护，并站在控制柜旁随时准备拍急停，或让人拿着示教盒站在防护区域外进行监护，随时准备拍急停。 (13)示教人员应保持从正面观察机器人进行示教的姿势，看着示教点，手动示教。 (14)示教人员离开示教场地，必须关闭工作站电源，防止其他工作人员误操作伤人。 (15)在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。 (16)示教过程中如果有需要离开场地一会，但是时间不长，应放置警告标志，并将急停等按钮按下，保证所有设备停止运行。 (17)中断示教时，为确保安全，应按下紧急停止按钮保证所有设备停止运行。;(18)示教完成后，需要运行程序时，应再跟踪示教一遍，确认动作后再使用程序。 (19)要解除紧急停止，必须先查明原因。 (20)在使用操作面板和示教盒作业时，严禁戴手套操作。 (11)在机器人等设备的动作范围内进行示教作业时，;2020