- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
重定位运动的手动操作主要内容掌握重定位运动的手动操作。什么是重定位运动的手动操作机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。重定位运动的手动操作会更全方位的移动和调整。重定位运动的手动操作的方法(1)如图所示,选择“手动操纵” 。 重定位运动的手动操作的方法(2)如图所示,单击“动作模式” 。 重定位运动的手动操作的方法(3)如图所示,选中“重定位”,然后单击“确定” 。 重定位运动的手动操作的方法(4)如图所示,单击“坐标系” 。 重定位运动的手动操作的方法(5)如图所示,选中“工具”,然后单击“确定” 。 重定位运动的手动操作的方法(6)如图所示,单击“工具坐标” 。 重定位运动的手动操作的方法(7)如图所示,选中正在使用的“tool1”,然后单击“确定” 。 重定位运动的手动操作的方法(8)如图所示,用手按下使能器,并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态;手动操作机器人控制手柄,完成机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。 重定位运动的手动操作的方法(9)如图所示,操纵示教器上的操纵杆,工具的TCP点在空间中作重定位运动。 总结通过学习,掌握工业机器人重定位运动的手动操作的方法。手动操作机器人运动一共有三种模式:单轴运动、线性运动和重定位运动。前面学习了前两种运动模式的操作,现在学习重定位运动的手动操作。掌握重定位运动的手动操作。机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。重定位运动的手动操作会更全方位的移动和调整。 通过学习,掌握工业机器人重定位运动的手动操作的方法。
您可能关注的文档
- 工程地质勘察 十字板剪切试验 十字板剪切试验.pptx
- 工程地质勘察 载荷试验数据整理与成果应用 载荷试验数据整理.pptx
- 工程地质调查 滑坡识别 滑坡的识别.ppt
- 工程地质调查 砂土液化 砂土液化.ppt
- 工程地质调查 岩石风化 岩石风化.ppt
- 工程地质学基础 管涌的认识与分析 管涌的认识与分析 19.ppt
- 工程地质学基础 接触冲刷和接触流失的认识与分析 接触冲刷和接触流失的认识与分析 20.pptx
- 工程地质学基础 泥石流的防治 泥石流的防治 12.pptx
- 工程地质学基础 绪论 工程地质认识与分析绪论.pptx
- 工程地质学基础 岩溶形态及特征 岩溶的分类及特征 15.pptx
- 工业机器人操作与编程 工业机器人操作与编程 11.工业机器人操作与编程项目十一.pptx
- 工业机器人操作与编程 工业机器人操作与编程 12.工业机器人操作与编程项目十二.pptx
- 工业机器人工作站系统集成 工业机器人工作站系统集成 1、搬运机器人工作站基本认知.pptx
- 工业机器人工作站系统集成(FANUC) FANUC工业机器人控制器原理 C-06-O-F-工业机器人控制器原理.pptx
- 工业机器人工作站系统集成设计 电气电路设计 电气电路设计.pptx
- 工业机器人工作站系统集成设计 工作站程序设计 工作站程序设计.pptx
- 工业机器人工作站系统集成设计 机器人系统集成规划 机器人系统集成概述.pptx
- 工业机器人工作站系统集成设计 认识弧焊机器人工作站 认识弧焊机器人工作站.pptx
- 工业机器人工作站系统集成设计 视觉模块设计 视觉系统的认识与设计方法.pptx
- 工业机器人工作站系统集成设计 外部传感器选型 传感器选型实践.pptx
最近下载
- 拓达SGDS驱动器使用手册V1.6.pdf VIP
- 高中数学人教版新教材 3.1.1函数的概念(第1课时)教学设计.docx VIP
- FZ 70006-2004针织物拉伸弹性回复率试验方法.pdf
- 爱森克人格问卷(EPQ)(儿童7-15岁).pdf VIP
- 大学生职业发展与就业指导 PPT课件第二章自我认知.pptx VIP
- 人体运动学(第3版)PPT课件-第一章-总论-第二节-骨与关节的基本结构与功能.pptx
- 《导游讲解技巧》课件.ppt VIP
- 22S804 矩形钢筋混凝土蓄水池.pdf
- 学习解读《中华人民共和国传染病防治法》培训课件(2025版).pptx VIP
- 初高中物理衔接.ppt
文档评论(0)