工业机器人工作站系统集成设计 外部传感器选型 传感器选型实践.pptxVIP

传感器选型实践学习目标1.学习传感器选型实践根据学习的传感器选型方法进行项目例子选型实践 在之前的项目学习当中，多处提到需添加传感器，分别为料库单元设计小节提到了检测料库是否有料，料井单元设计小节提到的检测料井是够有料，以及气动系统设计实践小节提到的检测推送/剔除气缸活塞位置。 此外，在视觉系统拍照检测料块料形状时，需料块在视觉检测的位置处停止一定时间，完成相机的拍摄工作，进而需在视觉检测的位置安装一传感器，当检测到有料块通过时，可通知视觉系统进行检测工作，并暂停电机。而工作站对料块的检测还需颜色检测，因此还需安装一传感器用于检测料块颜色。现对上述的传感器的选用原因总结如下。传感器选型实践1. 检测料库是否有料该处传感器的作用为检测料库是否有料，即检测在指定位置处是否有料，则需选用位置传感器，而传感器不能与工件接触，则选择非接触式传感器，进而需在接近开关中进行选择,由于该工作站的使用环境良好，无需考虑环境对传感器的影响。在接近开关中由于光电检测方法的成本相对其他类型的接近开关要低，且精度高，反应快，性能可靠，对目标变化了的反射性能敏感，因此选用光电传感器，又由于检测距离不长，选用漫反射光电传感器即可。如图所示:传感器选型实践2. 检测料井是否有料 同样是对指定位置处是否有料的检测，需选用接近开关，但考虑到需在料井侧面打孔安装，且料井尺寸有限，而漫反射光电传感器的尺寸相对较大，因此选用占用空间较小的光纤传感器,如图所示:传感器选型实践3. 检测推送/剔除气缸活塞位置 在该处安装传感器可保证气缸的有效运行，一般在购买气缸时，厂家会为气缸配带磁性传感器，如无特殊要求，不需要自行选择。因此该工作站选用厂家配套的磁性传感器,如图所示:传感器选型实践4. 检测物料颜色 由于该工作站需对工件进行颜色检测，而该工作站的工件仅有两种色度：浅色和深色，因此选用色标传感器即可,如图所示:传感器选型实践总 结1.根据学习的传感器选型方法在项目学习当中得到了实践。检测物料是否到达形状检测处以及检测物料是否到达传送带末端这两处的传感器的目的也是检测在指定位置处是否有料，因此与检测料库是否有料的传感器选用原因相同，都选用漫反射光电传感器