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工业机器人工作站系统集成设计 智能仓库模块设计 料库单元设计.pptxVIP

工业机器人工作站系统集成设计 智能仓库模块设计 料库单元设计.pptx

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    料库单元设计 学习目标 了解料库单元的设计规范 通过对料库单元工位的认知，了解料库单元的设计 智能仓库模块设计 智能仓库模块工作台 1、料库单元用于随机存放物料，搬运机器人握持夹爪工具从双层料库抓取物料。 2、放料单元上有两个放置长方体的区域，机器人可通过程序编程实现搬运码垛的模拟。 3、料井单元是由多功能料井、推送气缸、光线传感器等组成。 料库单元 放料单元 料井单元 料库单元设计 为了使工位能够放置三种料块，设计了右图所示的料库工位图，且为防止机器人抓取料块时与料库产生摩擦，工位设计时留有0.5mm的间隙。 料库工位 料库单元设计 该料库单元共计12个工位，如果将12个工位设置在同一层，会使料库的占用面积过大，会超出机器人的工作范围，故将料库分为上下两层设计，每层的高度需根据机器人的工作空间来合理设置。且在每个工位后都需设计一个安装传感器的位置，用来判断料库是否有料，进而确定机器人到哪个工位抓取物料。 总 结 通过本次课程的学习，了解了智能料库模块的组成与设计方法

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