工业机器人工作站系统集成设计 机器人系统集成规划 机器人系统集成概述.pptxVIP

机器人系统集成概述 学习目标 认识机器人系统集成与设计方案 通过对机器人系统集成的认识，了解工业机器人系统集成的设计方案 机器人系统集成 1. 认识机器人系统集成 工业机器人集成就是把标准机器人（本体）变为应用机器人。 这里面必须把工业机器人本体、机器人控制软件、机器人应用软件、机器人周边设备结合起来，成为系统，应用于焊接，打磨，上下料 、搬运、机加工等工业自动化。 机器人系统集成 2. 机器人系统集成发展 在工业机器人系统集成中，机器人本体是系统集成的中心，它的性能决定了系统集成的水平。我国的机器人研发起步较晚，与国外的机器人性能水平有较大差距，因此目前的系统集成仍然以国际品牌为核心，但我国在不懈的努力下，国产特种类机器人水平后起之势明显。 激光切割 机器人喷涂 机器人焊接 机器人装配 机器人系统集成 3. 机器人系统集成技术方案 （1）解读分析工业机器人工作任务 （2）工业机器人的合理选型 （3）末端执行器的合理选用或设计 （4）工艺辅助软件的选择和使用 （5）外部设备的合理选择 （6）外部控制系统的设计和选型 （7）系统的电路与通信配置 （8）系统安装与调试 总 结 1、通过本次课程的学习，对机器人系统集成有了初步的认识。 2、了解了机器人系统集成与设计方案。