工业机器人工作站系统集成 工业机器人工作站系统集成 1、搬运机器人工作站基本认知.pptxVIP

搬运机器人工作站基本认知汽车与智能制造学院 张强1搬运机器人工作站基本认知搬运机器人工作站的定义 搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国。 搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置的过程。如果采用工业机器人来完成这个任务，整个搬运系统则构成了工业机器人搬运工作站。给搬运机器人安装不同类型的末端执行器，可以完成不同形态和状态的工件搬运工作。1搬运机器人工作站基本认知搬运机器人工作站的定义 目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。1搬运机器人工作站基本认知搬运机器人工作站的特点(1) 应有物品的传送装置，其形式要根据物品的特点选用或设计；(2) 可使物品准确地定位，以便于机器人抓取；(3) 多数情况下设有物品托板，或机动或自动地交换托板；(4) 有些物品在传送过程中还要经过整型，以保证码垛质量；(5) 要根据被搬运物品设计专用末端执行器；(6) 应选用适合于搬运作业的机器人；2搬运机器人工作站的组成 搬运机器人工作站由是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、PLC 、机器人手爪、托盘等，并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化的搬运系统。3搬运机器人工作站的案例 案例1：机器人在加工中心上散装工件的搬运 散装工件是指没有排序的待加工的工件。因此，机器人抓手在取件过程中会遇到很多困难。具有内置视觉感测功能的机器人，散装工件取出时，不需要工件排序装置，可以减少加工场地和设备投入。机器人在加工中心上散装工件的搬运3搬运机器人工作站的案例 案例2：板材折弯的搬运机器人1）以PC为基础的机器人控制系统2）真空吸持器、气动工作吸盘3）货盘架4）上下料输送装置5）控制系统监测6）控制器7）电器柜8）安全围栏及安全门板材折弯的搬运机器人3搬运机器人工作站的案例 案例3：冲压件搬运机器人 冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。 因此，冲压加工的节拍快、加工尺寸范围较大、冲压件的形状较复杂，所以工人的劳动强度大，并且容易发生工伤。冲压件搬运机器人3搬运机器人工作站的案例 案例3：冲压件搬运机器人机器人的周边设备：1）机器人行走导轨2）真空吸盘3）工件输送装置4）供料仓5）系统总控制柜6）安全围栏7）安全门开关冲压件搬运机器人