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力矩的空间累积效应 ;;; 力矩的功： work done by torque;质点运动的动能:;二 刚体绕定轴转动的转动动能(kinetic energy);;;三、定轴转动的功能原理：;直线运动与定轴转动规律对照;[例题]装置如图所示，均质圆柱体质量为m1，半径为R，重锤质量为m2 ，最初静止，后将重锤释放下落并带动柱体旋转，求重锤下落 h 高度时的速率v，不计阻力，不计绳的质量及伸长.;约束关系 ;[例题] 如图所示，一匀质细棒可绕水平轴 O 转动，已知棒长为 l ，质量为 m ，开始时将棒置于水平状态，然后由静止摆下，求棒摆到竖直的瞬间：
（1）棒的角速度；（2）棒的转动动能；
（3）质心的加速度（不计摩擦阻力）；
（4）轴对棒的作用力。;[解] （1）棒的角速度;（2）棒的转动动能; （4）可以由质心运动定理求出棒在竖直位置时，O 轴对棒的反力 Fx 和 Fy：;例：
如图所示，一质量为 m 小球由一绳索系着，以角速度 在无摩擦的水平面上，绕以半径为 的圆周运动．如果在绳的一端作用一竖直向下的拉力，小球则以半径为 的圆周运动．试求: （1）小球新的角速度； （２）拉力所作的功． ;解：（1）设小球新的角速度为ω; 例 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ?; 射入竿后，以子弹、细杆和
地球为系统 ，机械能守恒 .; 作 业：
7.4.2，7.5.4.; 典型例题：
参见“刚体习题5”.
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