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T=0.2T=0.4T=0.8T=3零阶保持器E(s)E*(s)E*(s)R(s)R(s)R(s)E*(s)B(s)B(s)B(s)Z域等效变换[1(t)+t]*=[1(t)]*+[t]*E*(s)采样信号的频谱δT(t) =δT(t) =ωh-ωh0-ωsωsωh-ωhωs-ωs-3ωs-2ωs2ωs3ωs0滤波器的宽度满足什么得到条件时能从连续信号的频谱为ωs=2π/T为采样角频率,??!采样信号的频谱为Cn是傅氏系数,其值为：ωh-ωh0ωs ≥ 2ωh或：ωh-ωhT≤π/ωhωs-3ωs-2ωs-ωs2ωs3ωs0ωs = 2ωh脉冲响应r(t)K(t)0.031022脉冲响应脉冲响应c*(t)or(t)r*(t)c(t)G(s)r*(t)=Σ r(nT) δ(t-nT)c*(t)=Σ c(nT) δ(t-nT)n=0n=0G(z)是加权脉冲序列的z变换-nzr(nT)R(z)=ooooooe*(t)= Σ e(kT)δ(t-kT)ooooΣΣk=0on=0n=0oooc*(t)=∑r(nT) K(kT-nT) δ(t-kT)c(kT) δ(t-kT)c*(t)=Σ=δ(t-nT)k=0k=0c*(t)ooor(nT)r(nT)ΣΣ=K[(k-n)T] δ(t-kT)K[(k-n)T] δ(t-kT)k=0k=0脉冲传递函数的意义r*(t)=δ(t),c(t)=K(t)G(z)r*(t)=δ(t-T),c(t)=K(t-T)线性定常离散系统的位移不变性r*(t)=r(nT)δ(t-nT),c(t)= r(nT)K(t-nT)根据离散卷积定义得知,下式右边的Z变换为R(z)K(z)C(z)=R(z)K(z)1）采样函数的拉氏变换具有周期性G*(s)=G*(s+jnωs)2）离散信号可从离散符号中提出来[E*(s)G1(s) G2(s)]*=E*(s)[G1(s) G2(s)]*设G1(s)G2(s)=G (s)，则有：[E*(s)G(s)]*=∵E*(s)与∑无关，所以有：=E*(s)[G(s)]*采样拉氏变换的两个重要性质闭环实极点分布与相应的动态响应形式Z平面Im0Re1闭环复极点分布与相应的动态响应形式Im–11Re
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