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马尔可夫链
马尔可夫链是一种特殊的随机过程,最初由A.A .M arkov所研究。
它的直观背景如下:设有一随机运动的系统E (例如运动着的质点等),
它可能处的状态记为E , E ,..., E , 总共有可数个或者有穷个。这系统
0 1 n
只可能在时刻t=1,2,…n,…上改变它的状态。随 着的运动进程,定
义一列随机变量Xn,n=0,1, 2, ⋯其中Xn=k ,如在t=n时, 位于Ek。
定义1.1 设有随机过程 X ,n T ,若对任意的整数n T 和任意
n
的i ,i ,...i I , 条件概率满足
0 1 n1
0
P {X i X i ,...,X i } P {X i X i }
n1 n 1 0 0 n n n1 n 1 n n
则称 X n ,n T 为马尔可夫链,简称为马氏链。
实际中常常碰到具有下列性质的运动系统 。如果己知它在t=n
时的状态,则关于它在n时以前所处的状态的补充知识,对 言 在
n时以后所处的状态,不起任何作用。或者说,在己知的“现在”的条件
下, “将来”与“过去”是无关的。这种性质,就是直观意义上的“马尔可
夫性”,或者称为“无后效性”。
假设马尔可夫过程 X ,n T 的参数集T是离散时间集合,即
n
T={0,1,2,…},其相应Xn可能取值的全体组成的状态空间是离散状态
空间I={1,2,..}。
定义1.2 条件概率
P (n) p {X j X i}
ij n1 n
称为马尔可夫链 X n ,n T 在时刻n 的一步转移矩阵,其中i,j I ,
简称为转移概率。
一般地,转移概率 P(n) 不仅与状态i,j 有关,而且与时刻n有关。当
ij
P(n) 不依赖于时刻n时,表示马尔可夫链具有平稳转移概率。若对任意
ij
的i,j I ,马尔可夫链Xn,n T} 的转移概率 P(n) 与n无关,则称马尔可夫
ij
链是齐次的。
定义1.3 设p表示一步转移概率p ,所组成的矩阵,且状态空间
1={1,2,…n},则
称为马尔可夫链的一步转移概率矩阵。它具有如下性质:
(2)P 1,i I
ij
(1)P 0
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