实验四 状态反馈和状态观测器.docVIP

实验四 状态反馈和状态观测器 一．实验目的 掌握状态反馈极点配置的设计方法。 研究不同极点配置对系统动态性能的影响。 掌握全维观测器的构成及设计方法。 研究观测器在状态反馈极点配置中的应用。 二．实验仪器 EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台。 计算机一台。 三．实验内容 被控对象模拟电路图如图7-1。 系统数学模型 被控对象传递函数为 Gp(s)=Y(s)/U(s)=100/(s2+3.928s+103.57) 被控对象状态方程 X=Ax+Bu Y=Cx 四．实验报告 [K1 K2] 阶跃响应曲线y(t) Tp/ms QUOTE Ts/ms [0.712 0.22] 175 6 284 [0.1 0] 185 7.5 339