飞机飞行高度指示机构设计.pdfVIP

机械原理课程虚拟样机仿真 实验报告 题 目： 飞机飞行高度指示机构设计 姓 名： 荣乔耕耘 学 号： 班 级： 131516 2015 年 6 月 4 日 飞机飞行高度指示机构设计 荣乔耕耘 北京航空航天大学 宇航学院 （北京 100191 摘 要 本文根据飞机飞行高度指示机构设计要求，首先在图纸上设计滑 块摇杆机构草 图，运用解析法分析了其角位移输出和传动角输出；并 利用 ADAMS 软件对机构进行了建模仿真，得到了摇杆角位移和传动 角的变化曲线 ；通过仿真结果与理论分析的比较，验证了理论分析的 正确性；最后本文对滑块摇杆机构的应用作了简要介绍，并作出总结。 关键 ： ADAMS ；滑块摇杆机构；运动学分析 1 目 录 2 1、题目要求 如图 1 所示，因飞行高度的不同，大气压力发生变化，会使飞机 上的膜盒发生变形，从而使 C 点产生位移。现在要求设计一个高度指 示机构，将 C 点的位移转化为仪表指针 DE 的转动，进而指示飞机的 飞行高度。 设计要求，铰链点 C 的最大位移为 10mm，对应仪表指针的转角  位 90°，要求机构具有良好的传动特性，机构的许用传动角[ ]  40 。 3 图 1 飞机飞行高度指示机构 2、机构位置、传动角的求解 2.1 求解机构位置 建立如图2 所示的坐标系。C C  10mm ，OD C  45 。滑块 1（即膜 1 2 1 盒）从 C 运动到 C2，摇杆 3 （即指针 摆动 90°。 1 图2 机构设计坐标图 黄色滑块 1 为主动件，设其匀速直线沿 Y 轴向上运动，速度大 小为： v  1mm / s (1) 则滑块位移表达式为： 4 y  1 t  5  t  5(mm) (2) 下面求摇杆 3 的角位移。如图3 所示，滑块 1 沿 y 轴向上运动至  点 C ，则C C  y  5 ，摇杆运动到点 E ，转角为 ，D C  d 。 3 1 3 3 3 由余弦定理可知：