汽车底盘机械系统检修 差速器 差速器课件.pptVIP

四、 高摩擦自锁式差速器 高摩擦自锁式差速器有摩擦片式、滑块凸轮式等结构形式。 1.摩擦片式自锁差速器 摩擦片式自锁差速器是在对称式锥齿轮差速器的基础上发展而成的。 摩擦片式自锁差速器 当汽车直线行驶、两半轴无转速差时，转矩平均分配给两半轴。 当汽车转弯或一侧车轮在路面上滑转时，行星齿轮自转，起差速作用，左、右半轴齿轮的转速不等。由于转速差的存在和轴向力的作用，主、从动摩擦片间在滑转同时产生摩擦力矩，其数值大小与差速器传递的转矩和摩擦片数量成正比，而其方向与快转半轴的旋向相反，与慢转半轴的旋向相同。较大数值的内摩擦力矩作用的结果，使慢转半轴传递的转矩明显增加。 摩擦片式差速器结构简单，工作平稳，锁紧系数K可达0.6～0.7或更高，常用于轿车轻型汽车上。 差速器 一、差速器功用与分类 1.差速器功用 当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。 2. 差速器类型 （1）轮间差速器 装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器，称为轮间差速器。 （2）轴间差速器 各驱动桥之间装设轴间差速器。 （3）抗滑差速器 当遇到左、右或前、后驱动轮与路面之间的附着条件相差较大的情况时，采用抗滑差速器。 抗滑差速器常见的形式有强制锁止式齿轮差速器、高摩擦自锁差速器（包括摩擦片式、滑块凸轮式等）、牙嵌式自由轮差速器、托森差速器及粘性联轴（差速）器等。 二、齿轮式差速器 1. 齿轮式差速器类型 （1）齿轮式差速器有圆锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。 （2）按两侧的输出转矩是否相等，齿轮差速器有对称式和不对称式两类。 目前，汽车上广泛应用的是对称式锥齿轮差速器. 圆柱齿轮式 对称式锥齿轮差速器 2.对称式锥齿轮轮间差速器的组成 （1）组成：由圆锥行星齿轮、行星齿轮轴（十字轴）、圆锥半轴齿轮和差速器壳等组成。差速器壳由用螺栓紧固的左壳和右壳组成。 （2）结构特点：主减速器的从动齿轮用铆钉或螺栓固定在差速器左壳的凸缘上。十字形的行星齿轮轴的四个轴颈嵌在差速器壳两半轴端面上相应的凹槽所形成的孔内，每个轴颈上浮套着一个直齿圆锥行星齿轮，它们均与两个直齿圆锥半轴齿轮啮合。 （3）动力传递路线：自主减速器从动齿轮依次经差速器壳、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴输出给驱动车轮。 （4）两侧车轮运动关系：当两侧车轮阻力相同时，行星齿轮绕半轴轴线转动——公转。两半轴齿轮带动两侧车轮以相同转速转动。当两侧车轮阻力不同时，行星齿轮在作公转运动的同时，还绕自身轴线转动——自转，两半轴齿轮带动两侧车轮以不同转速转动。 3.差速原理 主动件：行星架（差速器壳与行星齿轮轴连成一体），设其角速度为ω0： 从动件：半轴齿轮，设其角速度为ω1和ω2。 当行星齿轮只是随行星架绕差速器旋转轴线公转时，其值为ω0r。于是ω0=ω1=ω2，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳的角速度。 当行星齿轮除公转外，还绕本身的轴以角速度ω4自转时，啮合点A的圆周速度为 ω1r=ω0r+ω4r4 啮合点B的圆周速度为 ω2r=ω0r-ω4r4 于是 ω1r+ω2r =(ω0r+ω4r4)+(ω0r－ω4r4) 即 ω1＋ω2＝2ω0或n1+n2=2n0。 由上式可知： （1）当任何一侧半轴车轮的转速为零时，另一侧半轴车轮的转速为差速器壳转速的两倍。 （2）当差速器壳转速为零（例如用中央制动器制动传动轴时），若一侧半轴车轮受其他外来力矩而转动，则另一侧半轴车轮即以相同转速反向转动。 差速原理 差速器的工作原理 4. 转矩分配 （1）当行星齿轮只有公转没有自转时，差速器总是将转矩 平均分配给左、右两半轴齿轮，即M1= M2 = M0/2。 （2）当行星齿轮即有自转又有公转时，行星齿轮所受的摩擦力矩Mr方向与其自转方向相反，如图中箭头所示。此摩擦力矩使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了大小相等而方向相反的两个圆周力F1和F2。 F1使传到转得快的左半轴上的转矩M1减小，而F2却使传到转得慢的右半轴上的转矩M2增加。因此，当左右驱动车轮存在转速差时，M1=( M0－Mr)/2, M2=( M0+Mr)/2。左右车轮上的转矩之差，等于差速器的内摩擦力矩Mr。 （3）锁紧系数K：差速器内摩擦力矩Mr和其输入转矩M0（差速器壳体上的力矩）之比。即 K=( M2－M1）/ M0=Mr/ M0 ，一般K＝0.05～0.15， 4）转矩比Kb：两半轴的转矩之比。即Kb= M2/M1=(1+k)/(1－k)，一般Kb为1.1～1.4。 5）结论：无论左右驱动轮转速是否相等，其转矩基本上总是平均分配的。 转矩分配 三、强制锁止式差速器 在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁，称为强制锁止式