(完整word版)课程设计,三相步进电机.docVIP

南华大学电气工程学院 《电子技术课程设计》任务书 设计题目 ： 步进电机控制电路 专 业： 本 10 电力 02班 学生姓名 : 邓鹏 学 号 : 20104450226 起迄日期 : 2012 年9月 28日—2012 年 12 月 28 日 指导教师 : 刘原 欧阳宏志 教研室主任： 苏泽光 目录 设计任务和要求 ????????????????????? 2 电路原理分析 ???????????????????????? 3 3 矩形波产生电路（含 555 电路） ????????????? 4 4 三相三拍脉冲分配器 ????????????????????? 5 5 三相六拍脉冲分配器 ????????????????????? 5 6 功放电路部分 ????????????????????????? 7 7 电路总原理图 ????????????????????????? 7 8 三相三拍脉冲分配器仿真图及 PCB?????????????? 8 9 三相六拍脉冲分配器部分仿真图及 PCB图 ?????????? 9 10 元件清单 ??????????????????????????? 11 11 心得体会 ????????????????????????? 12 步进电动机的控制电路 一、设计任务和要求 1、设计任务 设计制作步进电机的控制电路。 2、设计要求 (1)使用 D 触发器或主从 JK 触发器设计一个兼有三相六拍、三相三拍两 种工作方式的脉冲分配器。 (2)能控制步进电机作正向和反向运动。 (3)设计电路工作的时钟信号频率为 10-100Hz。 (4)设计驱动步进电机的脉冲放大电路，使之能驱动一个相电压为 24V，相电流为 0.2A 的电机工作。 二．电路原理分析 1.设计要求分析 图 1 三相步进电机原理图 步进电动机是一种用脉冲控制的电动机，它能将脉冲信号转换成相应的角位移。 下面以反应式步迸电动机为例，说明它的结构和工作原理。 如图是三相步进电动机的结构图。从图中可以看出，电动机的定子上有六个等分的磁极， AA、BB、CC，每两个相对的齿构成一相。每相上绕有一组线圈。转子有四个齿，上边不绕线圈。当 A 相通电， B、 C 相都不通电时，那么 由于 AA线圈申的电流，将产生虚线所示的磁场，在这个磁场作用下，迫使转子 的齿 1、3 跟 U 相的定子齿对齐。 如果在脉冲信号的作用下， A 相断开，B 相通电，产生磁场，这时转子齿将逆时针转过 30°，使转子齿 2、4 跟 V 相定子对齐。再来一个脉冲，使 B 相断电， C 相通电，于是转子齿再转 30°，使 1、3 跟相定子对齐，。如果我们按 A-B-C-A-B-C 方式不断按脉冲形式给各相线圈通电、断电，转子就会按逆时针方向旋转。反之，按 A-B-C-A-B 来改变各相绕组上的电流，转子就会按顺时针方向旋转。 像这样使 A、B、C 相轮流通电作为一个周期的状态称为 三拍 。如果按A-AB-B-BC-C-CA-A六种通电方式给各绕组通电就称为 六拍 。 步迸电动机的结构虽然郁有不同，但其基本工作原理都是一样的。 使用步迸电动机，必须有脉冲信号源，现在大多数步进电动机都和单片机连在一起，因单片机提供给步进电动机的脉冲信号源是很方便的。 脉冲触发电路 多谐振荡器：主要由 555 芯片组成 工作原理： 低电平时间 : Tpl=R1C2ln2=0.7R2C2 高电平时间： Tph=(R1+R2)C2ln2=0.7(R1+R2)C2 振荡频率： f=1.43/(R1+2R2)/C2 所以可以通过调节 R3 阻值来调节振荡频率，从而调节输出脉冲频率和宽度。 芯片功能： 1地 GND 触发 输出 复位 控制电压 门限 (阈值） 放电 电源电压 Vcc 3.三相三拍脉冲分配器： 分析：三拍脉冲为 A — B— C—A, 即 100— 010— 001— 100.由于步进电机的脉冲输入不能为 111,000两种状态，所以必须进行预置端和清零端的控制。 由 2 片 74LS74芯片中取三个 D触发器构成。电路如下图： 表 1 74LS74N 芯片真值表 ~PRE ~CLR CLK D Q ~Q 0 1 X X 1 0 1 0 X X 0 1 0 0 X X 1 1 1 1 - 1 1 0 1 1 - 0 0 1 1 1 0 X HOLD 三相六拍脉冲分配器 由两片 74LS112 中取 3 个 JK 触发器，一个 74LS04 中取 4 个非门，三个 74LS00 中取 9 个与非门构成。 三 相 六 拍 脉 冲 分 配 器 : E 六拍环形分配器真值表 E ~RD J1 K1 J2 K2 J3 K3 U1 V1 W