电工电子技术 步进电动机 步进电动机.pptxVIP

第4章 电动机及其控制 常用特殊电动机 伺服电动机 4.5常用特殊电动机 步进电动机 步进电动机是一种利用电磁铁的作用原理将电脉冲信号转换成线位移或角位移的电机，每输入一个脉冲，电动机就转过一个固定的角度，称作步矩。 反应式步进电动机的结构示意图 反应式步进电动机的定子具有均匀分布的六个磁极，磁极上绕有绕组。绕组的连接方法如图所示。设转子具有均匀分布的四个齿。于是，步进电动机便有单三拍、六拍及双三拍等三种工作方式。 伺服电动机 4.5常用特殊电动机 步进电动机 六拍工作方式的原理如下： 设U相首先通电（V、W两相不通电），转子位置如图（a）所示。 然后在U相继续通电的情况下接通V相，转子的位置如图（b）所示，即转子从图（a）的位置顺时针转过了15º。 接着U相断电，V相继续通电，如图（c），转子从图（b）的位置又转过了15º。而后接通W相，V相继续通电，这时转子又15º，其位置如图（d）所示。 三相六拍通电方式时转子的位置 伺服电动机 4.5常用特殊电动机 步进电动机 不难理解，当脉冲信号一个一个发来，如果按U→UV→V→VW→W→WU→U→……的顺序轮流通电，则步进电动机的转子便顺时针方向一步一步地转动。每转动一步的角度为15º，称步距角。电流换接六次， 磁场旋转一周，转子前进了一个齿距角（转子四个齿时为90º）。这样，如果按上述顺序轮流通电，则转子便顺时针方向一步一步地转动，步距角为15º。如果接U→UW→W →WV→V→VU→U→……的顺序通电，则转子逆时针方向转动。这种通电方式称为六拍方式。 伺服电动机 4.5常用特殊电动机 步进电动机 单三拍工作方式是单相通电，即每次按U→V→W→U→…的顺序通电。即从转子图 (a)顺时针转动到图©，可见步距角是30º；如每次按U→W→V→U→…的顺序通电，则转子逆时针转动。双三拍工作方式是两相通电，即每次按UV→VW→WU→UV→…的顺序通电。即转子从图 (b)顺时针转动到图（d），可见步距角也是30º；如每次按UW→WV→VU→UW→ …的顺序通电，则转子逆时针转动。 三相六拍通电方式时转子的位置 伺服电动机 4.5常用特殊电动机 步进电动机 按指令输入的电脉冲不能直接用来控制步进电动机，必须采用脉冲分配器先将电脉冲按通电方式进行分配，而后经脉冲放大器放大到具有足够的功率，才能驱动步进电动机工作。 其中脉冲分配器和脉冲放大器称为步进电动机的驱动电源；步进电动机可带动多种负载，如由丝杆传动机床工作台等。 步进电动机的控制电路框图