控制系统的瞬态响应及其稳定性分析.pdfVIP

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2020-10-08 发布于天津
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控制系统的瞬态响应及其稳定性分析.pdf

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. 实验二控制系统的瞬态响应及其稳定性分析一．实验目的 1．了解掌握典型二阶系统的过阻尼、临界阻尼、欠阻尼状态； 2．了解掌握典型三阶系统的稳定状态、临界稳定、不稳定状态； 3．研究系统参数变化对系统动态性能和稳定性的影响。二．实验内容 1．搭建典型二阶系统，观测各个参数下的阶跃响应曲线，并记录阶跃响应曲线的超调量σ % 、峰值时间 tp 以及调节时间 ts ，研究其参数变化对典型二阶系统动态性能和稳定性的影响； 2．搭建典型三阶系统，观测各个参数下的阶跃响应曲线，并记录阶跃响应曲线的超调量σ % 、峰值时间 tp 以及调节时间 ts ，研究其参数变化对典型三阶系统动态性能和稳定性的影响。三．实验步骤 1．典型二阶系统的响应曲线图 1-2-1 是典型二阶系统原理方块图，其中 T0=1S，T1=0.2S 。 R(S) + E(S) 1 K 1 C(S) - T S T S 1 0 1 图 1-2-1 典型二阶系统原理方块图 K K 1 开环传函： 1 0 1 G( S) 其中 K=K/T =K=开环增益 1 S(T S 1) S(0.2S 1) 2 闭环传函： n 1 1 0 W (S) 2 2 其中 n K / T T S 2 S n n 1 0 1 1 T / K T 2 表 1-2-1 列出有关二阶系统在三种情况（欠阻尼，临界阻尼，过阻尼）下具体参数的表达上式，以便计算理论值。至于推导过程请参照有关原理书。 .. . 表 1-2-1 一种情况 0 1 1 1 各参数 1 0