物联网应用系统安装调试 任务：步进电机模块实验 步进电机控制实验.pptVIP

《物联网系统安装与调试》课程 电信工程系 步进电机控制 目 录 实验目的 01 实验设备 02 实验原理 03 实验步骤 实验现象 04 05 目录 1 实验目的 2 实验设备 3 实验原理 4 实验步骤 5 实验现象 1.实验目的 了解步进电机的工作原理； 了解步进电机的工作原理； 实现步进电机转动控制。 无线处理器板一块， 传感器底板一个， 仿真器一个， USB（B型口）线一根， 步进电机模块一块。 2.实验设备 1 实验目的 了解步进电机的工作原理 了解步进电机的工作原理 实现步进电机转动控制 2 实验设备 无线处理器板一块 传感器底板一个 仿真器一个 USB（B型口）线一根 步进电机模块一块 3.实验原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 实验中所使用的是一款两相四线永磁式步进电机，永磁步进电机包括一个永磁转子、线圈绕组和导磁定子。图1显示了一个两相电机的典型的步进顺序。在第1步中，两相定子的A相通电，因异性相吸，其磁场将转子固定在图示位置。当A相关闭、B相通电时，转子顺时针旋转90°如第2步。在第3步中，B相关闭、A相通电，但极性与第1步相反，这促使转子再次旋转90°。在第4步中，A相关闭、B相通电，极性与第2步相反。重复该顺序促使转子按90°的步距角顺时针旋转。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件 在非超载的情况下 电机的转速 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数 而不受负载变化的影响 即给电机加一个脉冲信号 电机则转过一个步距角 这一线性关系的存在 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点 使得在速度 位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单 实验中所使用的是一款两相四线永磁式步进电机，永磁步进电机包括一个永磁转子、线圈绕组和导磁定子 图1显示了一个两相电机的典型的步进顺序 在第1步中 两相定子的A相通电 因异性相吸 其磁场将转子固定在图示位置 当A相关闭 B相通电时 转子顺时针旋转90°如第2步 在第3步中 B相关闭 A相通电 但极性与第1步相反 这促使转子再次旋转90° 在第4步中 A相关闭 B相通电 极性与第2步相反 重复该顺序促使转子按90°的步距角顺时针旋转 3.实验原理 步进电机线圈极性为黑（A+）棕（A-）橙（B+）黄（B-）如图2； 我们选用DRV8833作为电机驱动芯片，控制步进电机转动。DRV8833为双H桥式电流控制电机驱动器，可以驱动两个直流电机或一个步进电机。 步进电机线圈极性为黑（A+）棕（A-）橙（B+）黄（B-）如图2 我们选用DRV8833作为电机驱动芯片 控制步进电机转动 DRV8833为双H桥式电流控制电机驱动器 可以驱动两个直流电机或一个步进电机 3.实验原理 DRV8833主要引脚说明如表1： 符号 引脚 描述 xINx 9、10、15、16 数据输入 xOUTx 2、4、5、7 数据输出 GGND 17 地 nSLEEP 1 休眠控制 nFAULT 8 错误输出 VM 12 3.3V AISEN 3 BISEN 6 VCP 11 GND 13 地 VINT 14 DRV8833主要引脚说明如表1 硬件设计思路 我们选用一个DRV8833作为步进电机驱动芯片，由于步进电机工作电压为5V，单片机输出高电平为3.3V，故需要接入电平转化芯片，如原理图1-3，单片机控制引脚经电平转换芯片（SN74LV4T125）将电平升至5V，然后接入电机驱动芯片DRV8833输入控制引脚xINx，最后驱动芯片DRV8833输出控制步进电机。 图1-3原理图 从电路原理图我们不难发现单片机输出控制脚IN1最终控制AOUT1（A-），IN2控制BOUT1（B-），IN3控制AOUT2（A+），IN4控制BOUT2（B+）。 我们选用一个DRV8833作为步进电机驱动芯片 由于步进电机工作电压为5V 单片机输出高电平为3.3V 故需要接入电平转化芯片 如原理图1-3 单片机控制引脚经电平转换芯片（SN74LV4T125）将电平升至5V 然后接入电机驱动芯片DRV8833输入控制引脚xINx 最后驱动芯片DRV8833输出控制步进电机 从电路原理图我们不难发现单片机输出控制脚IN1最终控制AOU