S120调试手册[实用].pdfVIP

VOLVO CVEP Final Assembly Line S120 培训手册 1. 硬件 1.1 伺服系统的基本构成 如上图所示， 一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成：用于系统控制的中心控制单元，用于供 电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统。 下面，我们分别来对这些单元来作简单介绍。 VOLVO CVEP Final Assembly Line 1.2 中心控制单元CU320 控制单元CU320-2 PN 是一个中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模 块的开环和闭环控制功能。 接口说明 VOLVO CVEP Final Assembly Line  X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口 DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接，在我们的项目中，使用西门子DRIVE-CLIQ 电缆将CU320上的X100 口与电机模块上的X200 口相连接。  X122 数字量输入/输出接口 在本项目中，只使用了X122 的第1个输入端子，作为伺服电机的急停使用。 连接的7、8号端子，作为参考电位，只有在连接参考电位的情况下，数字输入才可以工作。  X132 数字量输入/输出 项目中，出于这个输入输出，并没有使用有意义的输入或输出信号，只是连接了7、8号电子 电位，留作备用。  X124 电源 此端子为CU320的电源端子，连接DC 24V电源及参考电位。 VOLVO CVEP Final Assembly Line  X150 P1 / P2 PROFINET接口 PROFINET接口用于与PLC进行数据传输，此处我们使用X150 P1连接至我们的交换机上。 另外，两个 PROFINET 接口各有一个绿色和一个黄色的 LED 用于诊断。 LED 可显示下列状 态信息  存储卡 注意1 在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险 。 如果在运行期间插拔存储卡，可导致数据丢失并有可能引起设备停止。 • 仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。 • 只允许按照上图所示插入存储卡（箭头在上方朝右指） 注意2 连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险 在寄回损坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息（参数、固件、授权等）在维修和 测试期间有可能丢失。 • 不要将存储卡一同寄出，而应保管好存储卡，供新设备使用。 VOLVO CVEP Final Assembly Line 1.3 供电电源模块 1.3.1 电源模块类型  ALM: Active Line Module 调节型电源模块  BLM Basic Line Module 基本型电源模块  SLM Smart Line Module 非调节型电源模块 我们项目中使用SLM型电源模块，功率为5KW。 1.3.2 进线电抗器 进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内， 因此，必须始终配备进线电抗器。 HFD 进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈，这样便可以将变频器系统内 可能出现的振荡降低到安全值内，这种振荡可能由寄生共振位置、电缆电容、电网质量 （如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅）产生。降低振荡可以提高设备的工作安全性 和使用寿命。 1.3.3 SLM 电源模块介绍 非调节型电源模块SLM 是一个不可控的整流/反馈单元。SLM 在 DC 输出端上为电机模 块提供不可控的直流电源。 VOLVO CVEP Final Assembly Line 注意 触电危险 在断电后危险电压还会保留 5 分钟! 只有在这段时间过了以后才可以打开保护盖。 打开保护盖必须使用合适的工具（一字螺丝刀）。 只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件。损坏的组件不得继续运行。违规操作 可能会引起进一步的损坏，引发事故。 接口介绍 VOLVO CVEP Final Assembly Line  X1 电源连接  X24 24-V 端子适配器 接入24V 电源。 