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第3章 直流电机3.5 直流电机的基本方程一、电压方程 励磁回路- 主磁极磁动势方向固定- 电枢磁动势方向不变 合成磁动势方向固定- 励磁回路加直流电压源- 电枢电流变化缓慢 合成磁动势幅值不变 励磁绕组的磁通量基本恒定，不产生感应电动势第3章 直流电机 励磁回路If励磁回路方程UfRf 电枢回路？？第3章 直流电机1.他励式直流电机 发电机励磁回路IfIa电枢回路UfRfEaU 从方程式可见，直流发电机第3章 直流电机 电动机励磁回路IfIa电枢回路UfRfEaU- 电枢电动势与电流方向相反 从方程式可见，直流电动机第3章 直流电机2.并励式直流电机 发电机励磁回路IfIIa电枢回路RfEaU第3章 直流电机 电动机励磁回路IfIIa电枢回路RfEaU第3章 直流电机3.串励式直流电机UEa第3章 直流电机二、转矩方程 发电机 直流发电机轴上的转矩N原动机的驱动转矩T1电磁转矩Tem摩擦等引起的空载转矩T0nTem注意：发电机情况下，电磁转矩是一个制动转矩！T1S第3章 直流电机 电动机 直流电动机轴上的转矩N电磁转矩Tem机械负载转矩T2摩擦等引起的空载转矩T0nTem注意：电动机情况下，电磁转矩是一个驱动转矩！T2S第3章 直流电机三、电磁功率 电磁功率为机械能转换为电能或电能转换为机械能的转换功率。以并励式直流电机为例说明直流电机的功率方程第3章 直流电机 电动机 从电源输入的总电功率IfIIaRfEaU 电功率平衡方程第3章 直流电机 电能转换为机械能 输出机械功率输出功率 电枢转动时的损耗机械转矩pΩ铁心损耗pFe附加损耗pΔ空载损耗电磁功率 直流电动机功率平衡方程第3章 直流电机 直流电动机功率图第3章 直流电机 发电机 从原动机输入的总机械功率IfIIaRfEaU第3章 直流电机 机械能转换为电能 电功率平衡方程第3章 直流电机 直流发电机功率平衡方程第3章 直流电机 直流发电机功率图第3章 直流电机[例] 某四极他励直流电动机电枢绕组为单波， 电枢总导体数Za＝372， 电枢回路的总电阻Ra＝0.208?，运行于U＝220V的直流电网并测得转速n＝1500r/min，每极磁通?＝0.01Wb， 铁耗 pFe＝362W， 机械损耗 p?＝204W， 附加损耗忽略不计。 试问： （1）此时该机是运行于发电机状态还是电动机状态？ （2）电磁功率与电磁转矩为多少？ （3）输入功率与效率为多少？第3章 直流电机[ 解 ]（1）判断电机的运行状态单波绕组a＝1U=220V，Ea U,所以该电机运行于电动机状态。第3章 直流电机（2）求解电磁功率和电磁转矩电压平衡方程式：第3章 直流电机（3）输入功率与效率输入功率：输出功率：效率：第3章 直流电机Thanks for your attention!谢谢 ！
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