数控机床电气传动 05651PPT库 02无刷直流电动机的驱动控制.pptVIP

无刷直流电动机和驱动器 一、开环型无刷直流电动机驱动器 开环型三相无刷直流电动机驱动器内部包含有电子换相器主电路——三相H桥式逆变器、换相控制逻辑电路、PWM调速电路及过流保护电路。 1.换相控制逻辑电路 三相永磁无刷直流电动机的转子位置传感器输出信号，在每360°电角度内给出6个代码，换相控制逻辑电路接收这些代码，并对其进行译码处理，得出电子换相器主回路(三相桥式逆变器)中6个开关管的驱动控制信号。 2.PWM调速电路 电子换相器解决了无刷电动机的换相问题，但要解决电动机调速问题则需要脉宽调制电路。 3.保护电路 无刷直流电动机在开环运行的情况下，最重要的保护就是过流保护，一般在主回路中的直流母线上取得过流反馈信号，在过流保护环节中与设定的保护值比较，当超过保护值就引发了保护动作，一般是封锁逆变器中的开关管实现保护。 二、速度闭环型无刷直流电动机驱动器 当对无刷直流电动机的速度调节范围和速度控制精度有较高要求时，则在开环型驱动器基础上加上速度闭环，形成无刷直流电动机速度闭环控制系统。 三、速度电流双闭环型无刷直流电动机控制系统 采用速度单闭环控制的无刷直流电动机控制系统可以提高电动机的速度控制精度，减小速度误差。 四、单片机控制的无刷直流电动机控制系统 五、无位置传感器控制系统 无位置传感器控制方式指电动机无机械式位置传感器。 六、无刷直流电动机控制系统调试方法 1、初始化参数 2、接线 3、试方向 4、抑制零漂 5、建立闭环控制 6、调整闭环参数 应用实例： 1、交流伺服驱动系统参数查看与设置 （查看5627录像库 交流伺服驱动系统参数查看与设置） 2、交流伺服驱动系统调试 （查看5629录像库交流伺服驱动系统调试） 单元六 交流伺服系统 第二节 无刷直流电动机的驱动控制 ●基本要求：1）认知开环型无刷直流电动机驱动器 2）认知速度闭环型无刷直流电动机驱动器 3）认知速度电流双闭环型无刷直流电动机控制系统 4）认知单片机控制的无刷直流电动机控制系统 5）认知无位置传感器控制系统 6）掌握无刷直流电动机控制系统调试方法 ●重点和难点:开环型无刷直流电动机驱动器和速度闭环型无刷直流电动机驱动器 查看5612 交流伺服电机和驱动器图片库 无刷直流电动机控制系统框图 驱动器 查看5613交流伺服驱动器图片库 开环型三相无刷直流电动机驱动器 脉冲宽度调制器 PWM信号与换相控制信号的合成 速度闭环的控制系统 转速电流双闭环无刷直流电动机控制系统框图 单片机控制元刷直流电动机原理图 采用反电动势法构成的无位置传感器无刷直流电动机控制系统 采用定子三次谐波法构成的无位置传感器无刷直流电动机控制系统 * *