飞行力学-1.7第一章_逆变换与间接变换.pdf

第一章 作用在飞行器上的 力和力矩 逆变换与间接变换 常用坐标系关系图 有缘学习更多+谓ygd3076或关注桃报：奉献教育（店铺） L (γ ) 速度坐标系3 L (α,β) 问题 V 1 ）将目的坐标系与源坐 弹道坐标系2 弹体坐标系1 标系颠倒一下 ，会有什 么结果？ L (θ,ψ ) L (γ,ϑ,ψ) 2 ）图中不直接相连的坐 V 地面坐标系0 标系之间如何变换？ 顺变换 逆变换 −1 速度坐标系3 −1 L (γ ) L (α,β) V 弹道坐标系2 弹体坐标系1 L−1(θ,ψ ) −1( , , ) V L γ ϑψ 地面坐标系0 问题1 逆变换 逆变换 坐标系进行逆向变换时，转移矩阵为 原转移矩阵的逆矩阵。 因此，当目的坐标系与源坐标系颠倒 时，转移矩阵将变为原转移矩阵的逆矩阵。 逆变换 利用转移矩阵的逆矩阵等于其转置矩 阵的特点，可以很方便地进行逆向变换。 −1 T L−1 θψ LT θψ , ) ( , ) ( , ) ( , ) L (α β L α β V V L−1 γ LT γ −1 T ( V ) ( V ) L (γ,ϑ,ψ) L (γ,ϑ,ψ) 间接变换 有缘学习更多+谓ygd3076或关注桃报：奉献教育（店铺） γV 速度坐标系3 α β 弹道坐标系2 ? 弹体坐标系1 问题2 θ ψV γ ψ ϑ 地面坐标系0 间接变换 γV 速度系 α β 弹道系 ? 弹体系 θ ψV γ ψ ϑ 地面系 地面坐标系 经弹体坐标系