2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 内蒙古机电职业技术学院 创意说明.docxVIP

创意说明 学 学 生：兰贤峰 霍晓东 指导老师：张 华 学 校：内蒙古机电职业技术学院 配电柜自动化装配生产线 创意说明 创意名称：配电柜自动化装配生产线 创意背景： 随着现代工业的大力发展，配电柜在现代生产生活中的需求量也在加大，而配电柜的装配都是由电气工人手动装配完成的，所以现代社会需要一种更好的方法来代替人工的装配。从而解放人的双手，提高生产效率。 创意实施： 1.方案策划： 配电柜自动化装配生产线是将配电柜主体部件和需要装配的电器元件通过自动化运输到达指定的地点，再通过机器人实现自动化装配的过程，在配电柜自动化装配生产线的运输和装配单元中采用了四条自动化传送带和一台IRB1520ID型机器人和IRB6620型机器人以及一条IRBT6004型机器人导轨，和多种可换的机器人夹具构成，堆垛单元由一台IRB460型机器人和一部跺车构成。在整个生产过程中生产线完全自动运行，自主完成配电柜的元件装配并且根据工作需要实现各元器件间的连线，可以根据客户的需求自动更改生产线程序，以适应生产的需要。（生产线整体图如图1-1） 图 1-1 2.方案实施： 本创意的实施需要用到三维建模对整个系统进行建模，这里有传送带的创建、各工夹具的创建、主要的配电柜整体和分部的创建、各元器件的创建以及各辅助部分（如：工具托盘的创建、跺车的创建、装配台的创建 ）（传送带模型如图2-1 配电柜模型如图2-2 配电柜元件模型如图2-3） 图 2-1 图2-2 图2 -3 3.工作站创建： 利用ABB Robotstudio计算机仿真软件对ABB 机器人IRB6620、IRB1520ID、IRB460和ABB导轨IRBT6004创建工作站系统，创建工作站系统初始化程序，和工作站各机器人间的信号交流。 4.smrat组件创建： 利用ABB Robotstudio计算机仿真软件创建smart组件实现生产线的动画效应。其中实现了传送带的动画、夹具的夹取功能工件动画、配电柜组装时的喷涂动画以及机器人连接各夹具的动画等。 （配电柜夹具如图4-1 元件夹具如图4-2 元件定位托盘夹具如图4-3 ） 图 4 图 4-1 图 图 4-2 图 4-35. 图 4-3 对各个机器人进行编程和信号交互连接，smart组件的工作站逻辑连接，实现生产线的全线运行。（机器人取电器元件如图5-1 机器人装配如图5-2 机器人喷涂如图5-3 机器人堆垛如图5-4） 图 5-1 图 图 5-1 图 5-2 图 5 图 5-3 图 5-4 应用前景： 此套生产线可以节省大量的人力资源，也可以大大提高生产效率。 在未来我们可以通过完善生产线的程序，更新一些元件及传感器，以实现生产线的智能化运行。 该生产线可以满足大多装配生产线的装配工作，也可以作为其他生产线的末端进行分拣工作。