地形测量 坐标系概述 坐标系概述.docxVIP

测绘地理信息技术专业教学资源库 1 - 坐标系简介 地面点的空间位置，必须用三个量确定。其中两个量是地面点在基准面上的坐标，称为点的地理坐标；第三个量则是地面点沿着投影线到基准面的距离，成为点的高程。 1. 大地坐标系 大地坐标系以参考椭球面和法线作为基准面和基准线。 如图6-1所示，包含参考椭球体短轴PP1的平面称为大地子午面，大地子午面与参考椭球面的交线称为大地子午线或大地经线。世界各国把过英国格林尼治天文台的子午面称为大地首子午面或起始大地子午面，它与参考椭球面的交线称为首子午线或起始子午线。垂直于参考椭球体短轴的任一平面与参考椭球面的交线称为纬线或纬圈。显然，纬圈平面互相平行，故纬圈又称平行圈。过短轴中心且垂直于短轴的平面称为大地赤道面。大地赤道面与参考椭球面的交线称为赤道。 图6-1 大地坐标 在大地坐标系中，地面上M点的大地坐标分量定义如下： 大地经度L，就是过M点的大地子午面与大地首子午面之间的夹角。由大地首子午面向东量称为东经，向西量称为西经，其取值范围各为0°至180°。 大地纬度B，就是过M点的法线（与参考椭球面正交的直线）和大地赤道面的夹角。纬度由大地赤道面向北量称为北纬，向南量称为南纬，其取值范围各为0°至90°。 M点法线至参考椭球面的距离称为大地高H大,图5-1中M点的大地高为0。 地面点的大地坐标确定了该点在参考椭球面上的位置，称为该点的大地位置。大地坐标再加上大地高就确定了点在空间的位置。但大地坐标和大地高只能够推算，而不能直接测量。 2. 天文坐标系 天文坐标系以大地水准面和铅垂线为基准面和基准线。 如图6-2所示，包含地面某点铅垂线且与地球短轴平行的平面称为天文子午面，过英国格林尼治天文台的天文子午面称为起始天文子午面。通过地球质心且垂直于地轴的平面称为地球赤道面。 图6-2 天文坐标系 图6-2 天文坐标系 在天文坐标系中，地面上M点的坐标分量定义如下： 天文经度λ，就是过M点的天文子午面与起始子午面之间的夹角。 天文纬度φ，就是过M点的铅垂线与天文赤道面的夹角。天文经、纬度的度量方法同大地经、纬度。 M点沿铅垂线至大地水准面的距离称为正高H正。 天文坐标可确定地面点在大地水准面的位置，称为该点的天文位置。但由于大地水准面是有微小起伏的不规则曲面，因此天文坐标只能用天文测量的方法测量，而不能相互推算。 通过地面点的铅垂线和通过该点的法线一般不重合，二者之间有一个夹角，称为垂线偏差。由于垂线偏差的值非常小，因此，在一般的地形测量中可以不考虑其影响。 3. 空间直角坐标系 地球坐标系中，任一点的位置可用地心空间直角坐标系和地心大地坐标系两种形式描述。如图6-3所示。 图6-3 地心空间直角坐标系和地心大地坐标系 地心空间直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治子午面与地球赤道的交点E，Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系。 地心大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心（质量中心）重合，椭球的短轴与地球自转轴重合，地心大地经度L，就是过地面点的椭球子午面与格林尼治天文台子午面的夹角。地心大地纬度B，就是过点的椭球法线和椭球赤道面的夹角。大地高H，地面点沿椭球法线地球椭球面的距离。 由于地球的自转轴相对于地球体的位置并不是固定的，因而地极点在地球表面上的位置，是随时间而变化的，从而使地球坐标系坐标轴的指向发生变化。因此，国际天文学联合会和国际大地测量学协会建议，采用国际有关部门确定的平均地极位置作基准点。相应于这个基准点的地球自转轴的平均位置，称为国际协议原点。采用协议地极为基准点的地球坐标系，称为协议地球坐标系（Conventional Terrestrial System-CTS）。GPS卫星定位采用的WGS-84（World Geodetic System1984）坐标系就属于协议地球坐标系。 4. 平面直角坐标系 在测量工作中，仅采用大地坐标表示地面点的位置是不方便的，而采用平面直角坐标系对于测量计算则十分方便。 由于测量工作中的角度按顺时针测量，直线的方向也是以纵坐标轴北方向顺时针方向度量的，若将纵轴作为X轴，横轴作为Y轴，并将Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限的顺序也按顺时针排列，这样就可完全不变地使用三角函数，而又与测量中规定的直线方向及测角习惯相一致。因此，测量工作中所用的平面直角坐标系以X轴为纵轴，表示南北方向，以Y轴为横轴，表示东西方向，如图6-4所示。 图6-4平面直角坐标系 平面直角坐标与大地坐标可以进行相互换算，通常是根据两者之间的一一对应关系，导出计算公式，这个过程称为地图投影。关于地图投影，将在2.3节中作详细介绍。 当测区范围较小时（如小于100km2），在满足测图精度要求的前提下，为了方便起见，通常把球面看作平面，建立独立平面直