禾川X3,X3E伺服报警处理方法精编版.docVIP

???????????????????????最新 料推荐??????????????????? X3 伺服报警分析及处理方法 N0 报警内容 报警处理方法 0 系统报警 驱动器控制电路有问题 1 EEP数据异常 （ 1） 写入参数异常 （ 2） 通信数据线接触问题 2 机种代码异常 （ 1） 电机编码器异常 （ 2） 编码器线异常 （ 3） 编码器线插头和电机编码器插头连接接触不良 4 超速的异常 （ 1） 电子齿轮比过大 （ 2） 脉冲频率过高 5 速度偏差异常 （ 1） 速度指令和实际速度偏差过大 （ 2） 调节 p102.0 p114.0 p119.0 的参数 6 位置偏差异常 （ 1） 检查刹车电机的刹车有没有打开 （ 2） 动力线 UVW 线的插头有没有连接好 （ 3） 编码器线插头有没有连接好 7 过负载异常 （ 1） 机构有没有卡住 （ 2） 实际负载过高报警面板监控 （ 3） 检查刹车电机的刹车有没有打开 （ 4） 调节 p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 参数 8 指令超速异常 (1)指令发送速度超过 4MPPS 9 编码器脉冲输出频率异常 (1) 编码器脉冲输出频率超过 4MPPS (2) 确认指令分倍的数值 (3) 确认指令脉冲数 12 超温异常 （ 1） 电机温度过高 （ 2） 驱动器温度过高 （ 3） 调节 p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 参数缓解降低温度 14 过电压异常 （ 1） 控制回路电压过高异常 （ 2） 检查电压有没有 180V---220V （ 3） 调节 P226.0 P227.0 （ 4） 在驱动面板监控需不需加再生电阻 15 电源异常 （ 1） 动力电源低于 180V （ 2） 动力电源没有通电 （ 3） 在驱动面板监控需不需加再生电阻 16 编码器异常 1 （ 1） 编码器线插头连接接触不良 （通信数据异常） （ 2） 电机编码器插头连接接触不良 （ 3） 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开 17 编码器异常 2（无应答） （ 1） 检查编码线对不对 （ 2） 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开 18 编码器异常 （ 1） 绝对值电机要清楚数据 1 ???????????????????????最新 料推荐??????????????????? （ 2） 编码器本体异常请换电机 （ 3） 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开 19 编码器异常 3（双方向通信异常） （ 1） 编码器线插头连接接触不良 （ 2） 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量 （ 3） 动力线和编码器线线过长 20 多回转数据异常 （ 1） 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量 （ 2） 多圈数据瞬间激变异常 21 编码器低电压下异常 （ 1） 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开 （ 2） 编码器电压过得 22 控制电源低电压异常 （ 1） 24V 电源过低，检查 24v 电源开关 23 基础回路隔断 （ 1）基础电路没用供电， 220V 动力电源口有问题 24 过电流异常 （ 1） 动力线 UVW 异常，检查动力线有没有接错 （ 2） P119.0 积分过高 （ 3） 正反转急剧，调节 p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 25 逆变器异常 1 （ 1）控制回路异常 26 逆变器异常 2（伺服 0N 超时） （ 1） 检查电机 UVW 三相电阻要平衡 （ 2） 检查驱动 UVW 三相电阻要平衡 27 电流传感器异常 （ 1）驱动器电流传感器异常 2 ???????????????????????最新 料推荐??????????????????? X3E伺服报警分析及处理方法 报警代码和名称 Err.001： 系统参数异常 Err.002： 产品型号选择故障 Err.003： 参数存储中故障 Err.004： FPGA故障 Err.005： 产品匹配故障 Err.006： 程序异常 Err.007： 增量编码器 UVW 数据异常 Err.008： 对地短路检测故障 Err.009： 过流故障 A  原因 1、控制电源电压瞬时下降； 2、升级驱动器软件之后， 部分参数的范围 有改动，导致之前存储的参数超出上下限 1、编码器连接线损坏或连接松动； 2、无效的电机型号或驱动器型号 1、参数读写过于频繁； 2、参数存储设备故障； 3、控制电源不稳定； 4、驱动器故障 软件版本异常 1、编码器连接线损坏或连接松动； 2、使用不支持的外部接口如编码器等； 3、电机型号与驱动器型号功率不匹配； 4、不存在的产品型号编码 1、系统参数异常； 2、驱动器内部故障 上电时检测到编码器信号异常 1、 UVW 接线错误； 2、电