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《物理学》多媒体学习辅导系统第三章 刚体的定轴转动 教学要求一．理解定轴转动刚体运动的角速度和角加速度的概念，理解角量与线量的关系。 二．理解刚体定轴转动定律，能解简单的定轴转动问题。三．了解力矩的功和转动动能的概念。四．了解刚体对定轴的角动量定理及角动量守恒定律。五．理解转动惯量的概念，能用平行轴定理和转动惯量的可加性计算刚体对定轴的转动 惯量。基本内容本章的重点是刚体定轴转动的力矩、转动惯量、角动量等物理量的概念和转动定律，难 点是刚体绕定轴转动的角动量守恒定律及其应用。一．角量与线量的关系s ? r? v ? r? at ? r?an ? r?2二．描述刚体定轴转动的物理量和运动规律与描述质点直线运动的物理量和运动规律有 类比关系，有关的数学方程完全相同, 为便于比较和记忆，列表如下。只要将我们熟习的质点直线运动的公式中的x 、 v 、 a 和m 、F 换成? 、? 、? 和 I 、 M , 就成为刚体定轴转 动的公式。表 3—1质点的直线运动刚体定轴转动???x?x位置角位置位移 角位移? ? d?v ? dx速度角速度dtdtd? d2?dv d 2 xa ? ?dt dt 2x ? x0 ? vt? ? ?dt dt 2加速度角加速度? ? ?0 ? ? t匀速直线运动匀角速转动11? =? +? t+ ? t22x ? x ? v t ? at0 00 022v ? v ? 2a?x ? x ?? ? ? ? ?? ? ? ?2 22 2? 20000? i i2I ? r ?mm质量转动惯量M ? F? rM ? I?FF ? ma力力矩牛顿第二定律定轴转动定律?x???A ? FdxA ? Md力的功力矩的功?x00E ? 1 I? 2E ? 1 mv 2动能动能kk22111 1?x???Md? ? I? ? I?2222动能定理 Fdx ? mv ? mv动能定理0202222x00tt??MdtFdt冲量冲量矩tt00I?mv动量角动量( 动量矩 )tt??? ? I?Fdt ? mv ? mvMdt ? I动量定理角动量定理00tt00系统的机械能守恒定律系统的机械能守恒定律若 A外 ? A非保内 ? 0 ,则若 A外 ? A非保内 ? 0 ,则Ek ? Ep ? 常量Ek ? Ep ? 常量系统的动量守恒定律系统的角动量守恒定律若?F外 ? 0 ,则?mivi ? 常量若?M外 ? 0 ,则?Li ? 常量 三．对于质点、刚体组成的系统，动能定理仍然适用，系统的动能包括系统内所有质点的平动动能和刚体的转动动能。当系统内力只有保守力作功，其外力和非保守内力 作的总功为零，则整个系统机械能守恒。问题讨论一．一长为l 、质量为m 的匀直细棒一端固定，可在竖直平面内转动，最初棒静止在水 平位置，问放手后它下摆到竖直位置时的角速度。有人这样解：放手后杆受重力矩 M ? mg l ， 2细杆绕点O 的水平轴转动的转动惯量为 I ? 1 ml2 ， 3?3g??? ， ? ? 0 ， ?? ? 得由转动定律 M ? I? ，解得? ? ；又根据? ? ? ? 22 2002l23?g。这种解法对吗？为什么？2l? ?讨论：上述计算方法是错误的! 其根源在于忽视了转动定律的瞬时性。刚放手时重力矩 M ? mg l ，角加速度? ? 3g ，但随着杆的转动，重力矩越来越小，2 2l1在? 处，为 M ? mg l cos? ；角加速度也随之减小，在? 处，为? ? 3g cos? 。到竖直2 2l位置， M ? 0 ，? ? 0 。也就是说，在杆转动过程中，角加速度是变量，杆的摆动是变加速运动，不可用匀变速转动的公式? 2 ? ? 2 ? 2??? 。0此题的解法有多种，我们介绍两种从功和能的角度求解的方法。解法一：用动能定理杆摆到任一? 角时，其所受的重力矩为M ? mg cos?2杆从水平位置转到竖直位置时，重力对杆所作的功为 l l2 l? 2? ? ?A ? d A ? M d? ? mg cos? d? ? mg20由刚体的动能定理 A ? ?Ek l 11mg ? I? ? I?2202 221式中? ? 0 ， I ? ml203解得mgl ? 3g l? ?I解法二： 用机械能守恒求解取杆和地球为系统，除重力外无其它力作功，机械能守恒。取竖直位置时杆的质心位置 为重力势能零点，有l1 I?2 ? 0 ? ?(0 ? mg )2 2式中I ? 1 ml23解得mgl ? 3g l? ?I二．如图，一质量为m?的黏土块以水平速度 v0 甩向长为l 质量为m 的杆的末端，并粘在杆端。求系统获得的角速度。有人这样解：取黏土块与杆为系统，碰撞中水平方向m?v0(m