执业资格培训包 导航电子地图制作 导航电子地图制作知识体系.docVIP

测绘地理信息技术专业教学资源库 15 - 测绘综合能力-导航电子地图制作知识体系 一、导航与导航电子地图 （一）导航原理 现代导航是通过实时测定运动客体的当前位置及速度、方向等运动参数，以获取的数据为基础，通过一系列的分析和计算，确定若干条符合某些条件要求（如距离、速度、时间、方向）的路线和行驶方案，然后利用系统进行引导和控制客体沿着已确定的路线行驶，并能够在行驶过程中提供必要的纠偏和修正。 （二）导航系统的构成 导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。 （1）定位系统 目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用空间距离后方交会的方法，计算待测点位置的系统。通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成。 除美国的全球定位系统GPS外，目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的格洛纳斯、欧盟伽利略以及我国的北斗。 硬件系统 导航硬件平台包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块。车载主机是整个GPS车载导航系统的心脏，车载主机由若干个电子控制单元（Electric Control Unit，ECU）构成，它们可以独立完成特定的功能，并与其他单元模块协同工作。这些模块中最重要的是由GPS接收机、航位推算（Dead Reckoning，DR）微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。GPS系统和DR系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失GPS卫星信号的问题，又可以避免DR系统的误差随时间积累。目前普通民用GPS和DR组合定位设备（GPS惯性设备）已经可以达到1 000 m无GPS信号的情况下的航向精度和10 m的距离精度。 （3）软件系统 软件系统由系统软件和导航应用软件组成。 由于操作环境的特殊要求，操作系统一般采用嵌入式实时操作系统（RTOS），这种操作系统与硬件结合紧密，具有结构紧促、体积微小、实时性强和高度伸缩性等优点。 导航应用软件是专门针对车载导航应用需求开发的软件系统，运行在车载主机中。基本功能包括：定位与显示、地图浏览与信息查询、智能路线规划、语音引导等。 导航电子地图 导航电子地图是在电子地图的基础上增加了很多与车辆、行人相关的信息，导航电子地图是导航的核心组成部分，是否有高质量的导航电子地图直接影响到整个导航的应用。 导航电子地图具有以下特点： ①能够查询目的地信息。 ②存有大量能够用于引导的交通信息。 ③需要不断进行实地信息更新和扩大采集。 （三）导航电子地图的内容 （1）道路要素 导航电子地图的道路要素一般包括的内容如表1所示。 表1 导航电子地图道路要素 要素 类别 要素类型 功能 道路Link 高速公路 线类 路径计算 城市高速 线类 路径计算 国道 线类 路径计算 省道 线类 路径计算 县道 线类 路径计算 乡镇公路 线类 路径计算 内部道路 线类 路径计算 轮渡（车渡） 线类 路径计算 节点 道路交叉点 线类 路径计算 图廓点 线类 路径计算 （2）兴趣点（POI）数据 导航电子地图的兴趣点（POI）数据一般包括的内容如表2所示。 表2 导航电子地图POI 要素 类别 要素类型 功能 道路Link 一般兴趣点 点类 检索 道路名 点类 检索 交叉点 点类 检索 邮编检索 点类 检索 地址检索 点类 检索 （3）背景数据 导航电子地图的背景数据一般包括的内容如表3所示。 表3 导航电子地图背景数据 要素 类别 要素类型 功能 建筑层 街区 面状要素 显示城市道路布局结构 房屋建筑 面状要素 显示建筑物轮廓 围墙 线状要素 显示建筑物之间的相互关系和连接状况 铁路数据 干线铁路 线状要素 显示干线铁路的基本走向 地铁 线状要素 显示地铁的基本走向 城市轻轨 线状要素 显示城市轻轨的基本走向 水系 江 面状要素 背景显示 河 面状要素 背景显示 湖 面状要素 背景显示 水库 面状要素 背景显示 池塘 面状要素 背景显示 海 面状要素 背景显示 游泳池 面状要素 背景显示 水渠 线状要素 背景显示 水沟 线状要素 背景显示 植被 树林 面状要素 背景显示 绿化带 面状要素 背景显示 草地 面状要素 背景显示 公园 面状要素 背景显示 经济植物 面状要素 背景显示 （4）行政境界 导航电子地图的行政境界数据一般包括的内容如表4所示。 表4 导航电子地图行政境界数据 要素 类别 要素类型 功能 行政区界 国界 面状要素 显示行政管理区域范围 省级界 面状要素 显示行政管理区域范围 地市级界 面状要素 显示行政管理区域范围 区县级界 面状要素 显示行政管理区域范围 乡镇级界 面状要素 显示行政管理区域范围 （5）图形文件 导航电子地图的图形文件一般包括的内容如表5所示。 表5导航电子