面向行人检测的HOG电路设计与优化.pdfVIP

摘要 摘要 行人检测作为监视、汽车系统和机器人等多个应用领域的关键技术，日益复杂的应用环境，需 要行人检测具有更快的响应时间。梯度直方图（Histograms of Oriented Gradients ，HOG ）以其鲁棒 性，和对各种纹理对象较高的检测精度，成为广泛用于行人检测的特征提取方法。但其高复杂度和 计算密集是嵌入式系统实时检测的制约问题。因此，本文主要研究HOG 算法及其硬件加速电路的 优化设计，进而实现低延迟、高吞吐量的HOG 加速电路，从而加快行人检测速度。 本文首先通过分析计算精度对HOG 特征提取准确性的影响，确定采用18 位定点计算，通过坐 标旋转数字计算方法 （Coordinate Rotation Digital Computer ，CORDIC ）迭代过程中融合双线性插值 权重和方向区间计算，改进CORDIC 算法计算流程，减少了直方图生成模块的计算时间。以此为基 础，优化设计了HOG 硬件加速电路，包括单元存储结构、直方图生成电路、直方图归一化电路三 部分。针对单元存储结构，通过共享和重用单元减少存储器的带宽，采用高效的内存访问模式，提 供同步访问不同功能块所需的内