第四章 起升机构.pptVIP

第四章 起升机构 掌握： 1．起升机构的组成； 2．起升绞车的组成，能画出传动简图； 3．滑轮组的倍率对起升机构的影响； 4．了解滑轮组在起升机构的运用； 5．了解起升机构的载荷特点； 6．掌握起升机构的设计计算方法； 7．正确选择电动机、制动器、减速器。 * 第四章 起升机构 一．概述 起升机构：使载荷升降的机构 是起重机械中最基本的机构 组成：驱动装置、制动装置、钢丝绳滑轮组 卷绕系统、取物装置、辅助装置等 起升绞车 起升机构 典型的起升机构组成 1.驱动、制动装置—绞车 电动机-①、联轴器-②、 制动器-③、减速器-④、 卷筒-⑤、机架 2.钢丝绳卷绕系统 钢丝绳、导向滑轮、 滑轮组 3.取物装置 吊钩、抓斗、集装箱吊具等 钢丝绳滑轮组 卷绕系统 二．起升驱动装置（又称绞车）布置型式 由原动机、制动器、减速传动装置、卷筒及机架等组成 依据不同卷绕系统，相应有不同型式的起升绞车布置方案 ① 吊钩作业用起升绞车：单联卷筒、双联卷筒 ② 抓斗作业用起升绞车：双绳抓斗、四绳抓斗 ③ 集装箱吊具作业用起升绞车：双联卷筒（两套） 1．吊钩作业用起升绞车 单联卷筒 双联卷筒 2．抓斗作业用起升绞车 双绳抓斗 四绳抓斗 3．集装箱吊具作业用起升绞车 * * 三．起升机构设计计算 1．设计计算任务 根据给定的设计参数、工作要求、货种等 1）确定起升机构的结构型式及布置方案 驱动装置传动布置方案、钢丝绳滑轮组卷绕系统方案 原则：使机构布置结构简单，紧凑，尽可能选用标准件 — 反复比较 2）通过计算，正确选取标准零部件 电动机、制动器、减速器，联轴器、钢丝绳、滑轮等 3）设计非标准零部件 卷筒、轴等的强度、刚度等计算 2．起升机构载荷特点： 1）起升或下降，钢丝绳拉力产生的扭矩方向不变 → 转矩是单作用的； 2）货物悬挂系统由扰性钢丝绳组成，物品惯性引起的附加转矩对机构影响 不大（＜10％静转矩），抓斗需考虑； 3）机构起制动时间同稳定运动比短暂→稳定运动时起升载荷作为计算载荷。 3．主要设计参数： 额定起重量、起升高度、起升速度、机构工作级别等 并考虑起重机的使用条件及总体要求 4．起升机构设计步骤 （1）确定起升机构传动方案 1）确定驱动装置的传动方案，并绘制其布置简图 2）确定钢丝绳滑轮组卷绕系统的型式和倍率，并绘制其示意图 （2）选择钢丝绳 1）计算钢丝绳最大静拉力 单根钢丝绳最大静拉力： ★ 式中：X — 系数；考虑：单联滑轮组、双联滑轮组 吊钩、抓斗 PQ — 额定起升载荷，考虑吊具 m — 滑轮组倍率 a — 导向滑轮数量 2）选取钢丝绳：型号、直径，标注代号 （3）确定滑轮和卷筒尺寸、计算卷筒转速 1）选滑轮：根据机构工作级别 → 绳、滑轮直径比 h → 滑轮直径 D 2）卷筒：确定直径、壁厚及长度，计算其转速 nt ： N≥NS （4）选择电动机 1）计算电动机功率 稳定工作时的静功率 → 电动机的稳态起升功率： 式中：η — 总效率： η = ηz ηd ηt ηch 2）初选电动机 根据：N j 考虑：起升机构接电持续率 JC 值、电动机工作制、转速 nd → 选出电动机型号 3）电动机校验 ① 发热校验： 式中： NS — 稳态平均功率 ② 过载校验： （5）选择减速器 2）确定减速器传动比： 减速器 i1（产品样本）+ 开式齿轮传动 i2（设计） 3）选取减速器 ① 选取 　 依据：传动比 i1 考虑：输入轴转速 nd 、高速轴功率 N j 、工作级别、中心距 → 选出减速器型号 ② 校验： 减速器输出轴端最大径向力： 减速器输出轴最大转矩： 实际起升速度： 起升速度若不满足条件，则应调整卷筒直径或 i2 进行修正 1）计算传动比：