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合肥工业大学2018 机械原理(815 )初试真题回忆版
一.计算如下图所示机构自由度,如有局部自由度、虚约束、复合铰链需指出。
二.如下图所示,杆1 以等角速度10rad/s 逆时针回转,AB 长100mm,图示位置AB 竖直。
(1) 求杆3 上C 点速度;
(2 ) 求杆3 上C 点加速度。(图解法、解析法均可)
三.一个四杆机构如下图所示,已知BC=80mm,CD=80mm 。
(1) 若AD 为机架,机构为曲柄摇杆机构,AD=50mm ,求AB 长度范围;
(2 ) 若AB 为机架,机构为曲柄摇杆机构,AD=50mm ,求AB 长度范围;
(3 ) 若AD 为机架,机构为双曲柄机构,AD=50mm ,求AB 长度范围。
四.一对心直动凸轮机构,凸轮回转中心在O 点,滚子的最低位置在A 点,凸轮转过一定
角度后滚子到达B 点,B 点附近凸轮理论轮廓线为ββ。
(1) 作出凸轮基圆;
(2 ) 作出B 点凸轮压力角;
(3 ) 滚子与凸轮的实际噬合点。
五.一对渐开线直齿轮噬合,两齿轮齿数均为15,模数为5mm,实际中心距78mm 。
(1) 求该齿轮组实际噬合角;
(2 ) 该齿轮组为何种变位;
(3 ) 若将该齿轮组用渐开线斜齿轮代替,模数为法向模数,则求该斜齿轮倾斜角及其
是否会跟切。
六.已知轮系的各齿轮齿数,求1 到4 的传动比。(轮系图具体的忘记了,大概如下所示,
一差动一行星轮系的组合)
七.一回转轴上分布有2 个不平衡质量,m1m2 及其回转半径已知,其位置如图示,现在P 、
Q 面上半径为r 处放置平衡质量,求其大小及位置。
八.图示为一斜面压榨机,已知各接触面之间的摩擦角均为ɸ,若在滑块2 上施加一定的力
F 可将物体4 压紧,滑块2 的倾斜角为α。Fr 为物体4 对3 的作用力。
(1)已知Fr 大小的情况下,求F 的大小;
(2 )当F 撤去后,该机构在Fr 的作用下应有自锁性,求其自锁条件。
九.图示为某机械以主轴为等效构件时,其等效驱动力矩在一个工作周期中的变化规律。设
主轴转速n=1500r/min ,等效阻力矩Mr 为常数,忽略机构中其余构件的等效转动惯量。
(1)求该机构所需的驱动力的功率;
(2 )现要求系统的速度波动系数δ≤0.05,求安装在主轴上的飞轮转动惯量。
十.写出两个将连续转动转化成单向间歇转动的机构,写出三个将连续转动转化成直线移动
的机构。
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