激光设备控制系统集成与开发 反馈控制系统基本结构 8反馈控制系统基本结构.ppt

光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 反馈控制系统基本结构 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：苏一菲 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 掌握反馈控制系统的基本结构 一、反馈控制系统 反馈：在自动控制系统中，把输出量的一部分送回系统的输入端，对控制对象进行控制，这一过程叫反馈。 反馈控制系统：基于反馈原理建立的自动控制系统，控制系统的输出量通过反馈直接影响控制作用。 二、反馈控制系统组成 基本结构：由检测装置（传感器）、控制器和执行器组成。 传感器：负责感受周围物体和情况 （收集信息和传递信息）---耳聪目明 控制器：负责指挥 （处理信息和作出决策）---指挥有方 执行器：负责执行命令、采取行动 （执行信息） ---手脚灵活 三、反馈控制系统基本结构图 控制器：在负反馈系统中，控制器的输入是系统的误差（偏差）：误差=输入量-反馈量 控制器根据误差的大小，按照预先设计的控制方法，计算出应当采用什么样的控制规律，作为控制器的输出，送给执行器。 三、反馈控制系统基本结构图 执行器：它的输入是控制器送来的控制规律，执行器要提供足够的能量，按控制规律产生控制作用，用到控制对象上，是控制对象能达到预期的控制目标。 三、反馈控制系统基本结构图 检测装置：也称为传感器。 它用来测量被控制量（控制对象的输出），并将其转换成与系统输入量同一性质的物理量。 光机电应用技术国家教学资源库 总结： 反馈控制系统的基本结构是由检测装置（传感器） 、 控制器和执行器组成。 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 请说出反馈控制系统的结构，并说明每个部分 的作用。 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！ 光机电应用技术国家教学资源库