总线与诊断系统 在舒适系统CAN上生成信号 在舒适系统CAN上生成信号.pptxVIP

项目二：CAN总线故障诊断与数据导线的维修 任务一 舒适系统CAN总线故障诊断 主题一车窗升降控制子系统在舒适系统CAN上生成信号一、总线设备的三级结构 CAN连接主要采用应用程序、信息协议、电信号三级结构。其中应用程序级实现器元件是微控制器；信息协议级实现元件是CAN控制器；电信号级实现元件是收发器。二、总线设备的各级工作原理应用程序微控制器：原理图系统方框图 执行发送过程时，应用程序微控制器将有效 数据（标识符、有关这个帧是数据帧还是远程传 输请求帧的说明、有关要发送多少个数据字节的 说明和待发送的数据字节）通过并行数据导线写入CAN控制器的发送数据缓冲器内，然后控制器准 备这些数据以传输到总线上并将完整协议传输至 负责直接连接总线的收发器模块。二、总线设备的各级工作原理CAN控制器：原理图系统方框图 CAN控制器减轻了应用程序微控制器的所有数据传输工作负荷，它独立进行信息整理、CRC校验和计算、访问总线（总线仲裁）、帧发送和错误检查。在接收方向上该流程反向进行。进行错误检查和接受性筛选后，CAN控制器将从接收巾贞中提取出来的有效数据写人其接收中间存储器（缓存）内。 然后在此为控制单元或应用程序的微控制器准备好帧标识符、RTR比特、数据字段长度和数据字节。二、总线设备的各级工作原理收发器：系统方框图系统方框图 收发器是CAN控制器与总线导线之间的物理接 口。收发器主要由一个发送器（驱动器）和一个 接收器（比较器）组成。两个模块都与总线导线 CAN_H和CAN_L连接。收发器命名源自发送器和接 收器名称。 应用程序微控制器将有效数据传输给CAN控制器后，CAN控制器的串行输出信号通过接口 TXD传输至收发器模块的接口 TXD，收发器模抉则通过其输出端将总线信号CAN-H和CAN -L放到数据传输媒 介上。三、收发器内发送器和接收器的工作原理收发器：发送器模拟电路接收器模拟电路 发送器将CAN控制器通过接口 TXD发来的信号放到数据总线上。数据总线上产生的电压电平完全相反，但是次序相同。因为所有收发器的晶体管都并联连接负极，所 以这相当于“与”电路或开路控制器电路。只要某 一晶体管连通，总线电平就为显性。在该模拟电路中有一个功能发生器承担GAN控制器的任务。 发送器将CAN控制器通过接口 TXD发来的信号放到数据总线上。数据总线上产生的电压电平完全相反，但是次序相同。因为所有收发器的晶体管都并联连接负极，所 以这相当于“与”电路或开路控制器电路。只要某 一晶体管连通，总线电平就为显性。在该模拟电路中有一个功能发生器承担GAN控制器的任务。 接收器是一个差分放大器（模拟比较器）,该 放大器根据公式（ =确定数据导线上电压电平之间的差值：形成差值并进行处理后传输给CAN控制器。为此规定使用接口 RXD.三、收发器内发送器和接收器的工作原理 示波图表示舒适系统CAN数据导线上典型的电 压曲线。上部（通道B)是CAN-H，下部是CAN-L (通道A )。供电电压为5 V时，CAN-H的静态电平设为0V，显性电平设为4.38V。对于CAN_L信号来说，隐性状态为5.1V,显性状态为0.64V。 由于简化了比较器与供电之间的连接，因此示波显示的电压曲线仅表示CAN-H与CAN-L之间产生电压差的趋势。但是该功能与真实系统类似。接收器模拟电路发送器模拟电路