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（成本管理）低成本无刷直流 电动机无传感器控制方法 低成本无刷直流电动机无传感器控制方法 李浩昱张晶 哈尔滨工业大学 摘要：提出了以低成本的 8 位单片机结合可编程逻辑器件（PLD ）作为无传感器无刷直流电动机控制系 统核心的方法。分析了换相控制中偏离 “最佳换相逻辑”的原因，并提出了相应的软件补偿方法。系统采用 PWM 闭环调速的方法，根据无刷直流电机的动态数学模型，利用MATLAB/SIMLINK 对无刷电机和调速环节进 行建模，通过仿真结果验证了系统闭环调速的可行性。最后通过实验波形验证了整个控制系统的合理性。 关键词：无刷直流电动机无位置传感器控制可编程逻辑器件 ControlofSensorlessBLDCMatLowCost LiHaoyuZhangJing Abstract ： Basedonlowcostperformance8bitssingle-chipmicroputerandprogrammablelogicd