弧焊机器人工作站系统应用（安川） 课程级资源 试卷10试卷.docVIP

PAGE 第 PAGE 4 页 共 4 页 班级： 班级： 姓名： 学号（ID号）： 考试学期 开课部门 考试班级 考试形式 闭卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 …… 总分 得分 本试卷共 页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。 一、填充题 1.焊接机器人主要包括机器人和 两部分。 2.机器人由机器人本体和 组成。 3.焊丝按截面形状结构分为 、 。 4.熔焊时， 的现象称为未熔合； 的现象，称为未焊透。 5.按外加能量来源不同，气体电离可分为 、 和 三种。 6. 变速送丝埋弧焊机主要由 、 、 、 四大部分组成。 7. 埋弧焊的优点主要是（1） ；（2） ；（3） ；（4） 。 8. 短路过渡的形成条件是 、 和 ，主要应用于 等焊件的焊接中。 9. 焊条牌号E5015其中50表示 ，15表示 。 10. 以Ar或He作保护气体时，称为 ,简称为MIG焊。如果用Ar+O2、Ar+CO2或者Ar+CO2+O2等混合气体作为保护气体则称为 ，简称为MAG焊。 11. 通过 或 ，或两者并用，并且用或不用 材料，使焊件达到原子结合的加工方法称为焊接。 12. 焊条由焊芯与药皮组成，药皮的主要作用是使电弧容易 和 燃烧；产生 和 以保护熔池金属减少氧化，使被氧化的金属还原，从而保证焊缝质量。 13. 当一台弧焊电源的焊接电流不够用时，可把 起来使用，总的负载电流为 。 14. 焊接接头包括焊缝、 区和 区。 15. 焊条电弧焊接头形式分为 接头、 接头、 接头及 接头。其中 接头受力较均匀，要求有较高强度和韧度的焊件应选用此种接头。 16. 当焊条直径和焊接电流大小一定时，如果电弧长度增加，则电弧电压 ，焊件熔深 ，空气中的氧、氮易侵入金属，使电弧不稳定。 17. 在安川机器人指令系统中，引弧命令是 、熄弧命令是 。 18. 在机器人完成直线焊缝的焊接需要示教 个特征点，插补方式选 。 19. 弧焊机器人作业条件的登录，主要涉及以下几个方面： （1）在 命令中设定焊接开始规范； （2）在 命令中设定焊接结束规范； 20. MA1400运动半径是 （mm）。 二、选择题 （ ）1.氩弧焊电弧能够稳定燃烧的原因不包括： 。 A 氩气是单原子气体 B 氩气有较强的氧化性 C 氩气是惰性气体 D 氩气密度比空气大 （ ） 2.用哪种气体焊接，容易产生飞溅 。 A 氩气 B 二氧化碳 C 氩气与氧气的混合气体 D 氩气与二氧化碳的混合气体 （ ） 3.MAG焊时，通过哪种方式调整焊接电流？ 。 A 调整电流外特性 B 调整焊枪与试件的距离 C 调整送丝速度 D 改变电源特性 （ ）4.TIG焊的引弧方式是 。